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Dual-Exposure Hdr - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

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8
KONZEPTE
8.1.2

Dual-Exposure HDR

56
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Pixel value 1
250
3
4
5
200
150
100
50
0
0
500
1000
Abbildung 47: HDR-Einstellungen für Ruler3000
Pixelwert
1
Lichtintensität
2
Linearmodus (nicht HDR)
3
PresetSoft
4
PresetMedium
5
PresetAggressive
6
Im HDR-Modus muss die Sensorauslesung abgeschlossen sein, bevor eine neue Belich‐
tung gestartet werden kann. Die Sensorauslesezeit ist die Zeit, die der Sensor für das
Auslesen der erfassten Daten benötigt. Die Sensorauslesezeit hängt von der ROI-Höhe
ab. Die minimale Zykluszeit ist die Summe von Belichtungszeit und Anzeigezeit. Im
Linearmodus können die Sensorauslesung und eine neue Belichtung parallel erfolgen.
Ein Beispiel: Wenn die Anzeigezeit 33 μs und die Belichtungszeit 30 μ beträgt, ist die
Gesamtzykluszeit 33 μs für den linearen Modus und 63 μs für HDR, was eine maximale
zeitliche Profilrate von 30 kHz bzw. 16 kHz ergibt.
Dual Exposure (Doppelbelichtung) ist eine Art von HDR und kann verwendet werden,
wenn ein sehr hoher Dynamikbereich erforderlich ist. Die Doppelbelichtung ist nützlich,
wenn gleichzeitig dunkle und helle (oder reflektierende) Materials gescannt werden.
Diese Features kann verwendet werden, wenn Multi-Slope HDR nicht ausreicht. Dual
Exposure und Multi-Slope HDR können in Kombination verwendet werden.
Abbildung 48: Äußerst glänzen‐
des, bearbeitetes Aluminium
Entweder gehen Daten an den Rändern verloren oder Artefakte werden in der Mitte
überbelichtet.
6
1500
2000
2500
3000
Light intensity 2
Wenn das Objekt gescannt wird, gibt es eine Posi‐
tion, an der der Laser direkt in die Kamera reflek‐
tiert. Zu diesem Zeitpunkt ist eine sehr kurze
Belichtungszeit erforderlich. Je weiter dieser Punkt
entfernt ist, desto stärker wird das Licht von der
Kamera weg reflektiert. Zu diesem Zeitpunkt ist eine
lange Belichtungszeit erforderlich. Es gibt keinen
Kompromiss für die Belichtungszeit, der für beide
Bereiche gut geeignet ist.
3500
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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