SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 113

Parameter
DeviceLinkThroughputCurrent**
DeviceRegistersStreamingActive**
DeviceTemperatureMin[DeviceTemperatu‐
reSelector]*
DeviceTemperatureMax[DeviceTempera‐
tureSelector]*
DeviceCurrentBootPath*
DeviceNextBootPath**
DeviceBootCount
DeviceOperationTime
DeviceCameraLaserAngle**
1)) Ein Soft-Reset stellt einen unerwünschten Neustart des Geräts dar.
Tabelle 16: Standard-SFNC-Befehle für die Gerätesteuerung
Befehl
DeviceReset**
DeviceRegistersStreamingStart**
DeviceRegistersStreamingEnd**
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Typ Beschreibung
int Ein Näherungswert für die Bandbreite, die für die aktuelle
Konfiguration erforderlich ist. Darin sind nur die eigentlichen
Bilddaten enthalten, nicht aber der Overhead für die Übertra‐
gung.
bool Wahr, wenn eine Streaming-Sitzung eines Registers aktiv ist.
int Die niedrigste Temperatur in Grad Celsius (C), die je an der
von DeviceTemperatureSelector ausgewählten Stelle gemes‐
sen wurde.
int Die höchste Temperatur in Grad Celsius (C), die je an der
von DeviceTemperatureSelector ausgewählten Stelle gemes‐
sen wurde.
enum Der gebootete Softwarepfad, d. h. Bootloader, Kernel, Anwen‐
dung etc. „Primary" ist der normale Pfad und „Secondary"
wird zu Rettungszwecken verwendet, wenn der primäre Pfad
ausfällt.
Werte:
Unknown
Primary
Secondary
enum Der Boot-Pfad, der nach dem nächsten Soft-Reset verwendet
wird. Wird für gewöhnlich auf „Secondary" gesetzt, um die
Rettungsversion des Systems zu booten, wenn ein unerwarte‐
ter Reset eintritt.
Werte:
Unknown
Primary
Secondary
int Gibt an, wie oft das Gerät insgesamt hochgefahren wurde.
int Gesamt-Betriebszeit des Geräts in Sekunden
float Winkel zwischen Laserebene und Kamera, für Kameras mit
internem Laser und somit bekannten optischen Geometrien
Beschreibung
Setzt das Gerät in den Einschaltzustand zurück.
Bereitet das Gerät für das Registerstreaming ohne Prüfung
der Konsistenz vor.
DeviceRegistersStreaming wird verwendet, wenn die Konfigu‐
ration eines Geräts in eine/von einer Datei auf dem Host
geladen und gespeichert wird.
Verkündet das Ende des Registerstreamings.
Nach diesem Befehl wird DeviceRegistersValid aktualisiert, um
den Status der Geräteeinstellungen widerzuspiegeln.
ANHANG
Zugriff
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Zugriff
W
W
W
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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