SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 118

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ANHANG
Parameter
RangeResolution[Scan3dExtractionSelec‐
tor]*
PeakThreshold[Scan3dExtractionSelec‐
tor] ** 1)
DetectionThreshold[Scan3dExtractionSe‐
lector]
SearchDirection[Scan3dExtractionSelec‐
tor]*
ReflectanceFilter[Scan3dExtractionSelec‐
tor]**
ScatterMode[Scan3dExtractionSelec‐
tor]*
ScatterOffset[Scan3dExtractionSelector] int
ScatterWidth[Scan3dExtractionSelector]
ScatterReductionCurve[Scan3dExtracti‐
onSelector]**
ScatterReductionLowerLimit[Scan3dExt‐
ractionSelector]**
ScatterReductionUpperLimit[Scan3dExt‐
ractionSelector]**
118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Die Auflösung der unkalibrierten Bereichsdaten. RoiOptimal
bedeutet, dass die höchstmögliche Auflösung für die gege‐
bene ROI-Höhe verwendet wird – die Bereichsdaten werden
so skaliert, dass sie den gesamten Wertebereich abdecken,
den die Bitbreite des aktuellen Pixelformats vor dem Run‐
den bietet. Unabhängig von der Betriebsart können nur
Schrittzahlbereiche von mindestens einem Sechzehntel-Pixel
erkannt werden.
Werte:
OnePixel
QuarterPixel
SixteenthPixel
RoiOptimal
int Legt den Schwellenwert für die Sperrung der Peak-Detek‐
tion fest. Beim Algorithmus Horizontal Thresholding wird der
Schwellenwert festgelegt.
Werte: 0–255. In Hi3D auf ~240 für Standard-GlobalMax ein‐
stellen.
int Das kleinste Reflexionsgrad-Signal, das als Peakposition
detektiert werden kann.
Ein höherer Wert reduziert die Detektierbarkeit schwacher
Peaks (Reflexionen an dunklem Material) und ein niedriger
Wert erhöht das Risiko detektierter Rauschpeaks.
Werte: 0–255. Standardwert: 20.
enum In „FirstLocalMax" definiert dies den „ersten" oder „letzten"
Peak in der Region.
Werte:
Standard (zunehmende Zeilen auf dem Sensor)
Reverse
bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgrades.
enum Modus für Streulicht, beide Seiten, vor dem Peak (niedrigere
Zeilen), nach dem Peak (höhere Zeilen)
Werte:
SymmetricSideBand
FrontSideBand
BackSideBand
Distanz in Pixeln vom Zentrum des Fensters zur Bezeichnung
der Position, von der aus mit der Streulichtmessung begon‐
nen werden soll. Eine Distanz von 0 schließt das Pixel im
Zentrum mit ein.
int Anzahl der Pixel, die dem Seitenband bei der Streulichtmes‐
sung hinzuaddiert werden müssen.
enum Auswahl des Modus zur Reduzierung der Streulichtwerte von
16 Bit auf 8 Bit.
Werte:
Linear
OneKnee
TwoKnees
int Streulichtwerte unterhalb dieses Wertes werden auf null
abgeschnitten/begrenzt.
int Streulichtwerte oberhalb dieses Wertes werden auf 255 abge‐
schnitten/begrenzt.
Zugriff
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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