SICK Ruler3000 Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Ruler3000:
- Betriebsanleitung (106 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (136 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SICK Ruler3000
Inhaltszusammenfassung für SICK Ruler3000
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Ruler3000 3D-Vision...
- Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SICK AppSpace................ Transport und Lagerung..............24 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. Lagerung....................Montage....................26 Montagehinweise..................Erforderliche Komponenten..............8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Grafische Benutzeroberfläche Stream Setup......... 9.1.1 Menüleiste................9.1.2 Registerkarten................. 9.1.3 Steuerleiste................9.1.4 Bereich für Parametereinstellungen........9.1.5 Protokollbereich............... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 13.6 Mechanik und Elektronik................. 13.7 Maßzeichnungen..................Zubehör....................95 Glossar....................96 15.1 Begriffe und Abkürzungen................ Anhang....................97 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 Anschließen mehrerer Kameras..........117 16.4 Anschließen von Encodern............... 118 16.5 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 120 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 7: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer Änderungen von den hier beschriebenen Merkmalen und Darstellungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Änderungen Und Umbauten
■ stimmungen Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐ ■ gen Einsatzgebiets 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Warnschilder Am Gerät
Arbeitsschutzmaßnahmen abweichend die Laserklasse 2M zugrunde legen. Bitte beachten Sie die nationalen Regelungen hierzu. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Erste Schritte
Überblick über die elektrischen Anschlüsse für die Installation. Der Encoder, die Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranke und das Anschlussmodul sind optionales Zubehör. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Anschließen Eines
Dies geschieht durch Einstellen von Parame‐ tern in der Software Stream Setup , bis das Bildergebnis zufriedenstellend ist. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Auffinden Und Anschließen Der Kamera
Möglichkeit zu überprüfen, ob der Bereich, den Sie betrachten, innerhalb des garantierten Sichtfelds liegt, indem Sie auf Guaranteed FOV klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 15: Abrufen Eines 3D-Bilds
Ergebnis zufriedenstellend ist. Sie haben auch mehrere Möglichkeiten, das 3D-Bild zu visualisieren. Abbildung 6: Abrufen des 3D-Bilds. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Produktbeschreibung
Messung einer Schnittebene an einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Profilplot, der die Form des Querschnitts zeigt, oder durch Kombination mehrerer Profile als vollständiges 3D-Bild des Objekts visualisiert werden. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 Die Reflexionswerte werden als Graustufenbild mit einer Auflösung von 8 Bit gespeichert, die jedem Punkt im Bereichsdatensatz entspricht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK...
-
Seite 19: Beschreibung Der Hardware
ROCC bezeichnet, was für Rapid On-Chip Calculation (schnelle Berechnungen direkt auf dem Chip) steht. Für technische Details siehe „Technische Daten“, Seite 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Leuchtmelder-Anzeigeelemente
Ruler3000 ist konform mit den Standards GenICam™ und GigE Vision®. Details zu den unterstützten Versionen finden Sie im Feature „Gerätesteuerung“. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 21: Gige Vision
Seite 4.4.3.1 GenIStream-API-Beispiele Erfassen eines Bilds Der einfachste C++-Code zum Erfassen eines Bilds: 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Sick Appspace
Sie in der API-Dokumentation, die zu der von Ihnen verwendeten AppEn‐ gine-Firmware gehört. Diese Informationen finden Sie auf supportportal.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 23: Hardware-Einrichtung
IP-Konfiguration, eine Dateiübertragung etc. durchzuführen. Ereignis verfügbar, wenn die Kamera die Ver‐ bindung trennt. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Transport Und Lagerung
Vor Sonneneinstrahlung schützen. ■ Mechanische Erschütterungen vermeiden. ■ Lagertemperatur: siehe „Technische Daten“, Seite ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 26: Montage
Laserlinie immer die gesamte Objektbreite abdecken und sollte auch auf jeder Seite ein wenig weiter reichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 Richtung durchgeführt wird, wird das aufgenommene Bild in v-Richtung gespiegelt, siehe Tabelle 6, wo verschiedene Triggermodi beschrieben sind. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 28: Sichtfelddiagramm
Sie darauf, dass alle Daten von Interesse innerhalb des garantierten Sichtfelds liegen, siehe „Visualisieren von 2D-Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 63 µm / 88 µm z-Auflösung (min./max.) 8 µm / 15 µm Laser-Wellenlänge 660 nm 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 30: Elektrische Installation
Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, wenn die Installa‐ tion/Verbindung aller Anschlussleitungen mit dem Gerät und dem Steuersystem vollständig abgeschlossen ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts
Abbildung 17: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Geschlossene Stromschleife mit Ausgleichsströmen über Leitungsschirm 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 32 Der Einsatz elektro-optischer Signaltrenner zwischen den Inseln trennt die Erdschleife auf. Innerhalb der Inseln verhindert ein tragfähiger Potenzialausgleich Ausgleichs‐ ströme auf den Leitungsschirmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 33: Anschließen Der Kamera
Verbinden Sie keine Signale, wenn die Kamera eingeschaltet ist. • Verbinden Sie keine spannungsführende Power-I/O-Anschlussklemme oder span‐ nungsführenden I/O-Signale mit einer Kamera. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Elektrische Anschlüsse
Abbildung 20: Rückseite des Ruler3000-Geräts Anschluss Gigabit Ethernet (GigE): 8-polige M12-Buchse, X-codiert Anschluss Power I/O: 17-poliger M12-Stecker B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Power-I/O-Anschluss
Wenn ein einkanaliger Encoder verwendet wird, schließen Sie ihn an Encoderein‐ gang A+/A- (Pin 5 und 6) an. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Gige-Anschluss
Eine 2A Sicherung ist im CDB enthalten. Wenn eine andere Anschlussmethode verwen‐ det wird, muss eine 2A Sicherung zur Installation hinzugefügt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... - Seite 37 5-/24 V Eingang Encoder A- 5-/24 V Eingang Encoder A+ 5-/24 V Eingang ß 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 ELEKTRISCHE INSTALLATION Anschluss‐ Signal in Ruler3000 Spannung klemme in CDB650 Spannungsversorgung 24 V Eingang à B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 39: Konfiguration
Installation klicken Sie auf die Datei StreamSetupInstaller.exe . Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten, um Stream Setup zu installie‐ ren. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Anschließen Der Kamera
Klicken Sie auf der Registerkarte 2D Image auf die Wiedergabeschaltfläche, um das 2D-Bild und die Laserlinie anzuzeigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Parametrieren Von Ruler3000
Der neue Wert wird automatisch gespeichert, wenn Sie das Eingabefeld verlassen oder die Eingabetaste auf der Tastatur drücken. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Extraktionsbereich
ROI liegen, werden entweder ignoriert (wenn rechts oder links von der ROI) oder als fehlende Daten behandelt (wenn oberhalb oder unterhalb der ROI). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... - Seite 43 Rate. Der Bereich wird durch die Parameter OffsetX, OffsetY, Breite und Höhe festge‐ legt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 Extraktionsbereich 3D-Extraktions-Verarbeitungsmodul 3D-Extraktion . Für ein entzerrtes Bild ist die Breite gleich Rectification width. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 45: Einstellen Des Extraktionsbereichs
Abbildung 30: 2D-Bild mit blauem Overlay. Bei einem entzerrten Bild ist die Breite gleich Rectification width. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Messmodus
Profiles per image verkleinern, um mehr Speicherplatz für die einzelnen Profile zur Verfügung zu haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Laserprofilextraktion
Laserlinie sollte etwa 4 bis 8 Pixel breit sein. Abbildung 32: Zu kurze Belichtungszeit: Laserlinie ist kaum sichtbar. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Detektionsschwelle
Sensor row ROI start ROI end Abbildung 35: Analogsignal mit Rauschen Intensität Sensorzeile ROI-Ende B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Advanced
Wenn das Bild stark gesättigt ist und dadurch ein sehr breiter Peak entsteht, wirkt sich die Suchrichtung auch im GlobalMax-Modus aus und verschiebt den Peak je nach Suchmodus 3D näher zum ersten Peak. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Hdr-Bilderfassung (High Dynamic Range)
Ergebnis ist eine komprimierte Kennlinie für den Licht/Pixel-Wert für hohe Lichtinten‐ sitäten, wie in Abbildung 41 dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Belichtungszeit und Anzeigezeit. Im Linearmodus können die Sensoranzeige und eine neue Belichtung parallel erfolgen. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 52: Steuerung Der Hdr-Bilderfassung
Die Reflexionswerte werden als 8-Bit-Graustufenbild gespeichert, mit einem Wert für jeden Punkt im Bereichsdatensatz. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Einstellen Der Belichtungszeit Mithilfe Des Reflexionsgrads
49. Das Streulichtsignal bezeichnet die Menge an Streulicht, die in einem Test‐ fenster mit einer bestimmten Distanz von der Peakposition des Lasers empfangen wird. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Die Parameter Scatter offset und Scatter width sind in der Abbildung ebenfalls dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 55: Bereichs-(3D-)Messungen
Die Lichtstärkeverteilung von der Laserlinie entlang einer Sensorspalte über die Laserli‐ nie hinweg lässt sich wie unten dargestellt beschreiben. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Triggern
Bildern von mindestens eini‐ gen hundert Profilen angeordnet. Beispiele: Schotter, Korn, Sägemehl. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 57: Profiltriggerung
Wert einstellen zu können. Wählen Sie mit den Optionsfeldern Free-running oder Encoder aus. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 58: Freilaufende Triggerung
Impulse reagiert, was zu einem unterschiedlichen Triggern von Profilen führt. Die verschiedenen Modi der Profiltriggerung sind unten dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... - Seite 59 Hochauflösender Encoder: Der Triggerpunkt tritt bei jeder ansteigenden oder fal‐ lenden Flanke auf jedem Kanal auf. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 60: Triggern Von Bildern
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Image trigger, um das Triggern von Bildern zu aktivie‐ ren. Wenn Image trigger nicht ausgewählt ist, nimmt die Kamera kontinuierlich Bilder auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 61: Einstellen Der Bildtriggerung
(siehe „Einstellen der freilaufenden Triggerung“, Seite 58), um Profile mit einem regelmäßigen Zeitintervall zu erfassen. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Kalibrierung
Wählen Sie, ob die Entzerrung die TopMost (grün) oder BottomMost (gelb) Pixelhöhe inner‐ halb der diskreten Spalte zurückgeben soll. Für weitere Informationen siehe Tabelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Einstellung Der Entzerrungsmethode
„Entzerrung“, Seite Stellen Sie für Rectification spread, einen Wert zwischen 1 und 10 ein. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Bedienung
Nachdem die Kamera konfiguriert wurde, können die Einstellungen in einer Parameter‐ datei auf dem PC oder als Kamerakonfigurationen auf der Kamera gespeichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 65: Menüleiste
ändern und eine Drehung um verschiedene Positionen des Bildes zu ermöglichen. Zoom Drehen Sie das Scrollrad der Maus. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Bearbeiten Der Ip-Einstellungen
Wählen Sie die richtige Kamera aus und klicken Sie auf die drei Punkte rechts daneben. Wählen Sie IP settings. ✓ Ein neues Fenster wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Ergebnis direkt in der Bildanzeige auswerten, bis das Ergebnis zufriedenstellend ist. Sie haben auch mehrere Möglichkeiten, das 3D-Bild zu visualisieren. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 68: Auswertung
Wählen Sie den Filter type und stellen Sie Kernel size entweder auf 3 oder 5. Sie können Component entweder auf Range oder Reflectancesetzen. Filtertyp Beschreibung Blur Reduziert Bildrauschen und Details. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Steuerleiste
Wenn Sie eine Reihe von Bildern aufnehmen, wird die Schaltfläche bei laufender Aufnahme rot. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Kameraoptionen
Zeigt das garantierte Sichtfeld im 3D-Viewer an. Dieses Feature ist nur für Ruler3000-Kameras verfügbar. 3D-Optionen Umschalten zwischen Höhenkartenansicht und 3D-Visualisierung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Bereich Für Parametereinstellungen
Parameter. Die Beschreibung erläutert kurz den Zweck des Parameters und gibt seinen Minimal- und Maximalwert an. Abbildung 69: Parameterabschnitt – GUI-Referenz 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Protokollbereich
Das Objekt sollte in das Sichtfeld der Ruler3000 passen. 9.2.1 Importieren und Exportieren von Konfigurationsdateien Registerkarten: Cameras, 2D Image, 3D Image B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 73: Hochfahren Des Geräts Mit Einer Kamerakonfiguration
Eine Camera configuration ist nur für die Firmware-Version gültig, die beim Speichern der Konfiguration verwendet wurde. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: So Speichern Sie Eine Kamerakonfiguration
Die Steuerleiste im Fenster 2D Image enthält Optionen zur Visualisierung der aufgenom‐ menen 2D-Bilddaten. Die Steuerleiste befindet sich oberhalb der Bildanzeige in der GUI. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Erfassen Von 3D-Daten
Sie den Parameter Profile per image im Abschnitt 3D image format. Um das 3D-Bild zu speichern, gibt es mehrere Möglichkeiten: 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Bildkomponenten Und Visualisierung
Farbpalette statt einer festen Farbe visualisiert. Weitere Informationen zu Lichteinstellmöglichkeiten finden Sie unter „Light Settings (Beleuchtungseinstellungen)“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 77 Reflectance und Height . Eignet sich zur Anzeige großer Variationen der Tiefe zusammen mit Oberflächendetails. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 78 Legt fest, wie viel GPU-Speicher maximal verwendet werden darf. Kann nur bei PCs mit bestimmten Grafikkarteneigenschaften geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 79 Diese Visualisierung erfor‐ dert mehr Verarbeitung und kann langsamer reagieren als die anderen. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 80: Laden Und Speichern Von Bildpuffern
Klicken Sie auf die Schaltfläche Save image, um das Bild auf der Festplatte zu ° speichern. Öffnen Sie das Fenster Evaluation, um das Bild zu betrachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 81 Das Bild wird dem Bereich Loaded images hinzugefügt. Wählen Sie ein Bild über das entsprechende Optionsfeld aus. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 82: Verarbeiten Von Protokollnachrichten
Gehen Sie zum Aktualisieren der Kamera-Firmware wie folgt vor: HINWEIS Die Kamera kann während der Aktualisierung der Firmware nicht angeschlossen wer‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 83 Stellen Sie eine neue Verbindung zum Gerät her (siehe „Anschließen der Kamera“, Seite 40). 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 84: Instandhaltung
Der Betrieb mit externen Beleuchtungen kann zu gefährlicher Strahleneinwirkung füh‐ ren. Beachten Sie die zugehörige Produktdokumentation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Lebensdauer Des Lasers
Profilerfassung nur aktiviert, wenn sich ein Objekt im Sichtfeld befindet. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Absenkung Der Umgebungstemperatur
Bei höheren Umgebungstemperaturen nimmt die zu erwartende Lebensdauer der Laserdiode gemäß der Arrhenius-Gleichung ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 87: Störungsbehebung
Wenn das Gerät mehrmals in den Rettungsmodus wechselt und der Grund unbekannt ist, wenden Sie sich an den SICK-Support. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 88: Reparatur
Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 89: Außerbetriebnahme
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 90: Technische Daten
Notice No.56 vom 8. Mai 2019 beschrieben. Datensynchronisation Freilaufmodus/getriggert von Encoder/extern getriggert 3D-Messungen Streulichtmessungen Reflexionsmessungen Fremdlichtschutzbeschal‐ tung Belichtungsmodi Linear/HDR B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 91: Performance
Wavelength [nm] Abbildung 82: Spektralempfindlichkeit für den M30-Sensor Empfindlichkeit [DN /(μJ/cm 8bits Wellenlänge [nm] 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 92: Maximale Linienrate
RS-422 oder 2 x HTL single-ended Externe Beleuchtungssteu‐ RS-422 5 V TTL oder HTL 24 V erung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 93: Umgebungsdaten
Maße (L x B x H) 245 mm x 65 mm x 108 mm 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Maßzeichnungen
Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Zubehör
ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Glossar
Peak zentriert ist und für die hochpräzise Peakfin‐ dung und Laser-Streulichtmessung verwendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 97: Anhang
Kamera nicht erfasst werden kann. Laser-Okklusion Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß beleuchten. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung
Wenn die Koordinaten aus dem Sensorbild als 3D-Daten verwendet werden, ergibt ein hoher Wert der v-Koordinate einen hohen Bereichswert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK... -
Seite 99: Features
Acquisition control. Diese Gruppen können von einer Konfigurations-GUI ver‐ wendet werden, um die Parameter in einer benutzerfreundlichen Weise anzuzeigen. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Beispiele Für Die Einstellung Von Parametern
Wählt die Stelle im Gerät aus, an der die Temperatur gemes‐ sen wird. Werte: Sensor SensorBoard MainBoard Laser ZpmSoc Zpm1 Zpm2 Zpm3 Zpm4 Filter B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 101 Die höchste registrierte Temperatur in Grad Celsius (C), die je an der von DeviceTemperatureSelector ausgewählten Stelle gemessen wurde. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 102: Steuerung Des Bildformats
Tabelle 15: Standard-SFNC-Parameter für die Bildformatsteuerung Parameter Beschreibung Zugriff ExposureTime[RegionSelector] float Legt die Belichtungszeit fest (in μs). R(W) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 103: Scan-Steuerung
(wenn mehrere vorhanden sind). Wert: Scan3dExtraction1 Scan3dCoordinateSelector[Scan3dExt‐ enum Werte: ractionSelector] CoordinateA CoordinateB CoordinateC 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 104 Rotation- oder den Translationswert für die aktuelle tor][Scan3dCoordinateReferenceSelec‐ Koordinatensystemtransformation (Anker oder transformiert) tor] in das Referenzsystem. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 105 Modus für Streulicht, beide Seiten, vor dem Peak (niedrigere Zeilen), nach dem Peak (höhere Zeilen) Werte: SymmetricSideBand FrontSideBand BackSideBand 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 106: Erfassungssteuerung
Parameter Beschreibung Zugriff AcquisitionMode enum Legt den Erfassungsmodus des Geräts fest. Werte: SingleFrame Continuous B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 107 Tabelle 22: Standard-SFNC-Befehle für die Erfassungssteuerung Befehl Beschreibung Zugriff AcquisitionStart Startet die Erfassung des Geräts. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 108: Digital-I/O-Steuerung
Steuert die Invertierung der ausgewählten Eingangs- oder R(W) Ausgangsleitung. Bei Aktivierung (also auf „wahr“ gesetzt) wird das Leitungssignal invertiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Zähler- Und Timersteuerung
CounterValue[CounterSelector] Liest oder schreibt den aktuellen Wert des ausgewählten Zäh‐ lers. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Encodersteuerung
Wählt aus, welches Ereignis an die Hostanwendung signal‐ isiert werden soll. Wert: LogMessage B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: User-Set-Steuerung
Diese Features müssen vom Benutzer normalerweise nicht bearbeitet werden. Sie werden von System-GUI-Funktionen wie Firmware-Update und PC-seitiger Kalibrierung verwendet. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 112 Zugriff FileOperationExecute[FileSelector][FileOperationSelec‐ Führt die durch FileOperationSelector ausgewählte Operation tor] an der ausgewählten Datei durch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 113: Chunk-Datensteuerung
Gibt den kalibrierten Modus des Nutzlastbilds zurück. Werte: UncalibratedC CalibratedC CalibratedAC CalibratedC_Linescan CalibratedAC_Linescan RectifiedC RectifiedC_Linescan 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Teststeuerung
Zugriff TestPayloadFormatMode enum Testet das Feature für anstehende Quittierungen des Geräts. Werte: MultiPart TestPendingAck B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 115: Transportschichtsteuerung
Manuelles Aktivieren/Deaktivieren des mehrteiligen Konfigu‐ rationsbits (25) im SCCFGx-Register zum Testen. GevMACAddress MAC-Adresse der logischen Verbindung. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 116: Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen
Beachten Sie, dass die Namen der Einstellungen je nach NIC oder Treiberversion unter‐ schiedlich sein können. Empfangspuffer Empfohlene Einstellung 512 oder mehr Grundeinstellung Maximale Einstellung 2048 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Anschließen Mehrerer Kameras
Beispiel in unten stehender Abbildung. Diese Abbildung zeigt auch, dass andere Geräte wie Netzwerkdrucker an eine separate NIC angeschlossen werden sollten. 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 118: Anschließen Von Encodern
InB+ InB– InA– Camera #2 Abbildung 89: Verdrahtungsbeispiel Kamera #1 SICK-Stegmann-Encoder (RS-422) Kamera #2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 119 ANHANG Phase2 RS-422- Phase1 RS-422+ Phase1 RS-422- Phase2 RS-422+ 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 120: Eu-Konformitätserklärung / Zertifikate
Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048//2021-04 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 121 ANHANG 8026048//2021-04 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 122 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...