SICK RAS Prime Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SICK RAS Prime
Inhaltszusammenfassung für SICK RAS Prime
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G RAS Prime Dokumenttitel: Dokumenteigenschaft Kollisionsvermeidungssystem „Titel“ (mit 0160ern Umbruch steuern) SICK AG | Waldkirch | Deutschland | www.sick.com...
- Seite 2 USA und anderen Ländern. Acrobat® Reader™ ist eine Marke von Adobe Systems Incorporated. Version der Betriebsanleitung Die neueste Version dieser Betriebsanleitung ist im PDF-Format auf www.sick.com verfügbar. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Keine Systemaktivität - Display bleibt dunkel ...........24 10.2 Auf dem Bedienerdisplay erscheint eine Fehlermeldung .........24 10.2.1 Fehlercodes ..................25 11 Anhang ..........................26 11.1 Verdrahtung der Systemkomponenten ..............26 11.2 Mechanische Abmessungen ................26 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Reachstacker Assistance System 11.2.1 Sensoren ................... 26 11.2.2 Alarmsirene ..................26 11.2.3 Ethernet-Switch................. 27 11.2.4 Bedienerdisplay ................28 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14...
-
Seite 5: Tabellen
Tabelle 4: Sensor LMS1xx “Rear Left“ ..................13 Tabelle 5: Sensor LMS1xx „Rear Right“ ..................13 Tabelle 6: Parameter Bedienerdisplay ..................13 Tabelle 7: Wartungsmaßnahmen ....................23 Tabelle 8: Fehlerbehebung ......................24 Tabelle 9: Fehlermeldung ......................25 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Abbildungen
Abbildung 11: Verdrahtung der Systemkomponenten ............26 Abbildung 12: Alarmsirene ...................... 26 Abbildung 13: Ethernet-Switch ....................27 Abbildung 14:Bedienerdisplay ....................28 Abbildung 15: Teile des Display Montagesatzes ..............29 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
B. durch elektrischen Strom. Die Warnstufe (ACHTUNG, WARNUNG, GEFAHR) zeigt den Grad der Gefährdung an. Lesen Sie die Warnhinweise aufmerksam durch und befolgen Sie diese! 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Das Gehäuse des Laserscanners (z. B. LMS1xx) darf nicht geöffnet werden. Bei Öffnen des Gehäuses wird der Laserbetrieb nicht unterbrochen. Gültige Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 9: Laserleistung
Das Gehäuse darf nicht geöffnet werden. (Beim Öffnen des Gehäuses schaltet sich der Laser nicht aus). Laserschutzbestimmungen gemäß IEC 60825H1 in ihrer neuesten Fassung beachten. Für Laserklasse 1 sind keine Wartungsmaßnahmen erforderlich. Wichtig 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Einführung
Betrieb des RAS in den vorgesehenen Anwendungs- bereichen gewährleisten. Die Funktionen der einzelnen Systemkomponenten sowie das allgemeine Systemverhalten werden anhand eines Installations-Prüfprotokolls (Checkliste) mit verschiedenen Prüf- szenarien getestet. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 11: Funktionsweise Des Ras
Die Überwachung des hinteren Bereichs ist ständig aktiviert (siehe Abbildung 1: Bedieneransicht mit Voralarm (Verletzung der gelben Zone)). Abbildung 1: Bedieneransicht mit Voralarm (Verletzung der gelben Zone) 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Bedienerdisplay
Fahrerkabine -25 °C … +50 °C (Umgebungstemperatur) Betriebstemperatur für Komponenten außerhalb der Fahrerkabine -25 °C … +50 °C (Umgebungstemperatur) Lagertemperatur -25 °C … +60 °C © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 13: Installation Des Systems
Wert „Rear Right“ IP-Adresse 192.168.1.7 Subnetzmaske 255.255.255.0 Scanfrequenz 25 Hz Scanauflösung 0,5 Grad 5.1.3 Bedienerdisplay Tabelle 6: Parameter Parameter Wert Bedienerdisplay IP-Adresse 192.168.1.10 Subnetzmaske 255.255.252.0 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Alarmsirene
Wenn kein Stoß- und Vibrationsdämpfer installiert wird, kann dies die Lebensdauer des Hinweis Systems verkürzen. Es wird empfohlen, Kabelschutzhüllen für eine gebündelte und sichere Installation aller Hinweis Kabel zu verwenden. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 15: Sensormontage (Optional)
Spannungsversorgung angeschlossen. SICK empfiehlt die Verwendung der optionales erhältlichen Anschluß-Box mit der Bestellnummer: 2070552 Es wird empfohlen, Kabelschutzhüllen für eine gebündelte und sichere Installation aller Hinweis Kabel zu verwenden. 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Ethernet-Switch
Alarmsirene (schwarzes Kabel mit der Aufschrift "OUT", Kabel 3) angeschlossen. Es wird empfohlen, Kabelschutzhüllen für eine gebündelte und sichere Installation aller Hinweis Kabel zu verwenden. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 17: Einrichtung
Internet Browser. Klicken Sie auf den Reiter „Unlock“ (1) und anschließend auf den Knopf „Unlock“ (2). War die Freigabe erfolgreich, wird die Meldung „Success! The panel is now unlocked“ angezeigt. Abbildung 5: Aufrufen der Web-Schnittstelle 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Supervisor Setup - Warnzonen
Evaluierung der Warnzonen kann der Supervisor die Warnstufen an das jeweilige Fahrzeug sowie an die Sicherheitsanforderungen für den Hafenbetrieb anpassen. Ungeeignete Einstellungen können die Systemleistung beeinträchtigen. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... - Seite 19 Einrichtung Betriebsanleitung Kapitel 6 Reachstacker Assistance System 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 20: Warnzonenkonfiguration
Zone zu deaktivieren, muss die gleiche Länge wie für die rote Warnzone eingerichtet werden. Wenn alle Parameter richtig eingestellt sind, drücken Sie die Schaltfläche "Next" rechts unten. Abbildung 8: Warnzonen im Seiten- und Frontbereich © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 21: Funktionstest
Das System muss bei jeder Zonenverletzung diese korrekt im Display anzeigen und akustisch warnen. 7.1.2 Verhalten im Fehlerfall Bei Vorliegen eines Fehlers erscheint ein Popup-Fenster mit einer Fehlermeldung. Zur Fehlerbehebung siehe Kapitel 10. 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Betrieb
• Ein Hinderniss in der roten Zone löst einen "Kollisions Alarm" aus, der Fahrer muss das Fahrzeug sofort stoppen, um eine Kollision zu verhindern. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 23: Wartung
Isolation oder lose Verbindungen prüfen und ggf. reparieren Zusätzlich können für die Komponenten, z. B. die Sensoren, regelmäßige Wartungs- maßnahmen erforderlich sein. Für weitere Informationen, siehe Handbücher der Sensoren. 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Fehlerbehebung
Die Fehlermeldung zeigt nur die erste der ausgefallenen Komponenten an. Wenn zum Hinweis Beispiel die Ethernet-Verbindung des Displays fehlt, wird das Fehlen beider Sensoren gemeldet. © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 25: Fehlercodes
Das System wurde nicht konfiguriert. Dies ist die = ungültige Konfiguration Werkseinstellung. MASSNAHME: nach vorheriger Freigabe über die = System nicht konfiguriert Webschnittstelle Systemkonfiguration durchführen 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Anhang
Alle Abmessungen sind in mm angegeben. 11.2.1 Sensoren Montage: Für Details zum Befestigungswinkel siehe Kapitel 5.1.7. Für Sensormaße, siehe Benutzerhandbuch des Sensors. 11.2.2 Alarmsirene Abbildung 12: Alarmsirene © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 27: Ethernet-Switch
Anhang Betriebsanleitung Kapitel 11 Reachstacker Assistance System 11.2.3 Ethernet-Switch Artikelnr. 2070530 Abbildung 13: Ethernet-Switch 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Bedienerdisplay
Anhang Kapitel 11 Betriebsanleitung Reachstacker Assistance System 11.2.4 Bedienerdisplay Artikelnr. 2067671 Bedienerdisplay RAS-1200 Abbildung 14:Bedienerdisplay © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8017136/2014-05-14... -
Seite 29: Abbildung 15: Teile Des Display Montagesatzes
Display Montagesatzes 1 RAM-Mount-Arm 2 RAM-Mount-Kugelgelenk 1'' 3 RAM-Mount-Displayadapter 4 Schraubensätze Links vom Display muss Platz für das Ethernet- sowie das Netzkabel vorgesehen werden. Hinweis 8017136/2014-05-14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten • Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 30 E-Mail support@sick.jp 1 (800) 325-7425 – tollfree E-Mail info@sickusa.com Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies at E-Mail info@sick.nl www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Deutschland | www.sick.com...