Bildentzerrung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8.3

Bildentzerrung

8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Einstellung
Scatter pixel format
Zwei Fälle von symmetrischen Streulichtprüfungen, mit geringer Streuung auf der linken
Seite und hoher Streuung auf der rechten Seite. In der Abbildung sind der Scatter-Offset
und die Scatter-Breite angegeben.
Laser peak position 1
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20
ScatterWidth ScatterOffset
WAM window 2
Abbildung 59: Beispiele für symmetrische Streulichtprüfungen: niedrige Streuung (links) und
hohe Streuung (rechts). Mit der roten Linie wird das Lasersignal im extrahierten WAM-Fenster
dargestellt. Der graue Bereich repräsentiert das Testfenster.
Peakposition des Lasers
1
WAM-Fenster
2
Mit GenICam™ oder GenIStream können Sie weitere Streuungsparameter einstellen.
Verwandte Themen
• GenIStream-API
Die Entzerrung von Daten bedeutet, dass ein neues Profil erstellt wird, indem die kalib‐
rierten Daten auf ein regelmäßiges Gitter neu abgetastet werden. Die Bildentzerrung
wird nur entlang der x-Achse durchgeführt. Das neue Profil wird in einem diskreten
Koordinatensystem dargestellt, das in direktem Zusammenhang mit dem realen Koordi‐
natensystem steht. Das bedeutet, dass der Distanz in x zwischen zwei benachbarten
Werten (Pixeln) im Profil immer derselbe ist, unabhängig davon, wo im Sichtfeld sie sich
befinden.
Das folgende Bild zeigt, wie ein Set kalibrierter Datenpunkte in ein entzerrtes Profil
umgesetzt wird. Der endgültige z-Wert wird als Fließkommazahl dargestellt, um die
volle Auflösung zu erhalten. Beachten Sie die grünen und gelben Ergebniswerte an den
Rändern des Profils.
Wählen Sie, ob die Entzerrung die Top most (grün) oder Bottom most (gelb) Pixelhöhe
innerhalb der diskreten Spalte zurückgeben soll. Für weitere Informationen finden Sie
unter siehe Tabelle 9, Seite
z
x
Abbildung 60: Kalibrierte Punkte und entsprechendes entzerrtes Profil (rechts).
Beschreibung
Die Anzahl der Bits in den Streulichtdaten.Das Standardpixelfor‐
mat ist 16 Bit. Es ist möglich, Mono8 und Mono16 auszuwählen.
250
200
150
100
50
0
25 30 0 5
ScatterWidth
66.
z
KONZEPTE
Laser peak position 1
10 15 20 25
Scatter Offset
WAM window 2
x
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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