Konzepte; High Dynamic Range (Hdr); Multi-Slope Hdr - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8

Konzepte

8.1

High Dynamic Range (HDR)

8.1.1

Multi-Slope HDR

8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ruler3000 unterstützt die HDR-Bilderfassung, die die Fähigkeit des Sensors verbes‐
sert, sowohl helle als auch dunkle Bereiche in einer Szene adäquat wiederzugeben.
HDR eignet sich zur Verbesserung der Lokalisierung der Laserlinie, wenn Bilder von
dunklen und hellen Materialien gleichzeitig erfasst werden, wie etwa von hellen Objek‐
ten vor einem dunklen Hintergrund oder von dunklen Objekten mit hellem Aufdruck. Die
HDR-Funktion ist standardmäßig aktiviert.
Abbildung 43: Erfassung
von Profilen
Ruler3000 verwendet ein HDR-Prinzip namens Multi-Slope mit einem Kniepunkt, bei
dem die normale lineare Beziehung zwischen dem empfangenen Licht und dem resul‐
tierenden Pixelwert (Reflexionsgrad) in zwei lineare Segmente aufgeteilt wird. Das
Ergebnis ist eine komprimierte Kennlinie für den Licht/Pixel-Wert für hohe Lichtinten‐
sitäten, siehe Abbildung 46, Seite
1
Pixel value
Maximum
pixel value
4 5
3
6
Light intensity
Abbildung 46: HDR-Multi-Slope-Prinzip
Pixelwert
1
Lichtintensität
2
Maximaler Pixelwert
3
Linearmodus (nicht HDR)
4
HDR-Modus
5
Kniepunkt
6
Die Position des Kniepunkts und die Steigung nach dem Kniepunkt sind über die
Einstellung Multi Slope Mode (HDR) steuerbar. Es gibt vordefinierte Parametereinstellun‐
gen (Off, PresetSoft, PresetMedium und PresetAggressive), die unterschiedlichen Komprimie‐
rungsgraden entsprechen. Diese Einstellungen ergeben eine Erhöhung des Dynamikbe‐
reichs um etwa den Faktor 2, 6 bzw. 15,
Abbildung 44: Resultierendes
Profil, Linearmodus (nicht
HDR)
55.
2
siehe Abbildung 47, Seite
KONZEPTE
Abbildung 45: Resultierendes
Profil, HDR-Modus
56.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
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