Chunk-Datensteuerung - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

16
ANHANG
16.4.12

Chunk-Datensteuerung

Tabelle 49: Standard-SFNC-Selektoren für die Chunk-Datensteuerung
Selektor
ChunkSelector*
ChunkScan3dCoordinateSelector*
ChunkScan3dCoordinateReferenceSelec‐
tor*
ChunkScanLineSelector*
Tabelle 50: Standard-SFNC-Parameter für die Chunk-Datensteuerung
Parameter
ChunkModeActive*
ChunkEnable*
ChunkWidth*
ChunkScan3dOutputMode*
ChunkScan3dDistanceUnit*
128 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Typ Beschreibung
enum Wählt das zu steuernde Chunk-Metadaten-Feature aus.
Werte:
Width
Scan3dOutputMode
Scan3dDistanceUnit
Scan3dAxisMin
Scan3dAxisMax
Scan3dCoordinateScale
Scan3dCoordinateOffset
Scan3dInvalidDataFlag
Scan3dInvalidDataValue
Scan3dCoordinateReferenceValue
Timestamp
EncoderValue
Height
enum Wählt aus, von welcher Koordinate die Daten abgerufen wer‐
den sollen.
Werte:
CoordinateA
CoordinateB
CoordinateC
enum Selektor für Transformationswerte.
Werte:
RotationX
RotationY
RotationZ
TranslationX
TranslationY
TranslationZ
int Index für die Vektordarstellung eines Chunk-Werts pro Linie in
einem Bild
Typ Beschreibung
bool Aktiviert die Aufnahme von Metadaten in die Nutzdaten des
Bildes. Metadaten werden nur aufgenommen, wenn der Devi‐
ceScanType Linescan3D ist
bool Gibt an, ob die ausgewählten Chunk-Metadaten in der Nutz‐
last des Bilds enthalten sind.
int Die Breite des Bilds, das in der Nutzlast enthalten ist.
enum Gibt den kalibrierten Modus des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
UncalibratedC
CalibratedAC
CalibratedAC_Linescan
RectifiedC
RectifiedC_Linescan
enum Gibt die Distanzeinheit des Nutzlastbilds zurück.
Werte:
Millimeter
Pixel
Zugriff
RW
R
R
R
R
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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