SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 64

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KONZEPTE
8.2.5.1 Grundlegende Streulichtparameter
64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
Der Parameter ScatterMode steuert, ob ein Abtastfenster auf beiden Seiten der Laserli‐
nie oder nur auf einer Seite verwendet werden soll. Der Parameter ScatterOffset steuert
den Abstand zur Laserlinie. Der Parameter ScatterWidth steuert die Anzahl der Pixel. Die
Intensität aller abgetasteten Pixel wird summiert und mit einem Verstärkungsfaktor von
4 multipliziert, um den Streuungswert zu erhalten.
Abbildung 58: Holzbrett dargestellt mit Reflexionsgrad (links) und Streuung (rechts). Im Streu‐
lichtbild erscheinen die Astlöcher und die bläulich verfärbte rechte Kante des Brettes (siehe blau
gestrichelte Markierungen) dunkel.
Da sich die Laserlinie in verschiedenen Materialien unterschiedlich ausbreitet, können
Streuungsmessungen Materialeffekte unterscheiden.
Beispiele
• Holz: Holzfasern übertragen Licht entlang ihrer Wachstumsrichtung, und Äste und
Fäulnis beeinträchtigen diese Eigenschaft.
• Fleisch: Fett, Knochen und Fleisch haben unterschiedliche Streuungseigenschaf‐
ten.
In bestimmten Fällen können Streulichtdaten Aufschluss über Vorgänge geben, die sich
unterhalb einer Oberfläche abspielen, wie z. B. Delamination, oder dazu beitragen, den
Inhalt von Kavitäten unterhalb einer Oberfläche zu ermitteln.
Das Standardpixelformat für Streuungen ist 16 Bit. Dies ist bedingt durch den großen
Dynamikbereich des Streulichtsignals, das sich aus 29 einzelnen 8-Bit-Pixelwerten
zusammensetzt.
Verwandte Themen
• WAM-Größe
Die Komponente zur Streulichtauswertung misst die Menge an Licht, die in einem
definierten Testfenster empfangen wird. Dieses Testfenster ist Teil des extrahierten
31-zeiligen WAM-Fensters. Die Lichtmenge wird für alle Zeilen des Testfenster zu einem
Streulichtgesamtwert addiert.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Scatter, um Streulichtdaten zu den Bilddaten hinzu‐
zufügen. Das Testfenster ist durch die folgenden Parameter definiert:
Einstellung
Scatter offset
Scatter width
Beschreibung
Die Distanz (Pixelzahl) von der Peakposition des Lasers bis zu der
Zeile, in der die erste Streulichtmessung erfolgt. Der Offset kann
auf 0 gesetzt werden, was bedeutet, dass das mittlere (Reflexi‐
ons-)Pixel einbezogen wird und dass eine ungerade Anzahl von
Zeilen für die Addition der Streulichtdaten verwendet wird.
Die Anzahl der Zeilen, deren Streulichtdaten addiert werden sol‐
len.
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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