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SICK Ruler3000 Betriebsanleitung
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SICK Ruler3000 Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für SICK Ruler3000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Ruler3000 3D Machine Vision...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. Abhängig vom Typ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.5.2 GenICam™................4.5.3 GenIStream-API................ 4.5.4 SICK AppSpace................ Transport und Lagerung..............32 Transport....................Auspacken....................Transportinspektion.................. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................58 12.1 Features....................12.2 Performance..................... 12.2.1 Signal-Dynamikbereich............12.2.2 Lichtempfindlichkeit..............12.2.3 Maximale Profilrate..............12.3 Schnittstellen.................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Anschließen mehrerer Kameras..........102 15.4 Anschließen von Encodern............... 102 15.5 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........104 15.6 Lizenzen..................... 104 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Änderungen und Umbauten WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Cybersecurity

    ■ stimmungen Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweili‐ ■ gen Einsatzgebiets 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Gehäuse nicht öffnen. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses ■ erhöhen. Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Warnschilder Am Gerät

    Abbildung 2: Warnschild am Gerät: Strahlenposition Vermeiden Sie eine Exposition – aus dieser Öffnung tritt Laserstrahlung aus B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Hinweis Zur Laserstrahlung

    EN 60825-1:2014 die Laserklasse 2. Aufgrund abweichender gesetz‐ licher Vorgaben im Arbeitsschutz nach Richtlinie 2006/25/EG ist dieses Produkt nach 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Arbeitsschutzmaßnahmen abweichend die Laserklasse 2M zugrunde legen. Bitte beachten Sie die nationalen Regelungen hierzu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Erste Schritte

    Überblick über die elektrischen Anschlüsse für die Installation. Der Encoder, die Lichtschranke und das Anschlussmodul sind optionales Zubehör. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Installieren Der Computersoftware

    Dies geschieht durch Einstellen von Parame‐ tern in der Software Stream Setup , bis das Bildergebnis zufriedenstellend ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK...

  • Seite 17: Auffinden Und Anschließen Der Kamera

    Wählen Sie die Option „Internetprotokoll, Version 4“ aus, und öffnen Sie „Eigen‐ schaften“. Für den Computer muss eine statische IP-Adresse eingerichtet werden. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Bearbeiten Der Ip-Einstellungen

    Wählen Sie die richtige Kamera aus und klicken Sie auf die drei Punkte rechts daneben. Wählen Sie IP settings. ✓ Ein neues Fenster wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Abrufen Eines 2D-Bilds

    Abbildung 11: Abrufen des 2D-Bilds. Die Features „Garantiertes FOV“ (links) und „Belichtung erhöhen“ (rechts) werden dargestellt. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Abrufen Eines 3D-Bilds

    Parameterwerte bearbeiten und das Ergebnis direkt in der Bildanzeige auswerten, bis das Ergebnis zufriedenstellend ist. Abbildung 12: Abrufen des 3D-Bilds B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Produktbeschreibung

    Messung einer Schnittebene an einer bestimmten Position entlang der Transportrichtung enthält. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Profilplot, der die Form des Querschnitts zeigt, oder durch Kombination mehrerer Profile als vollständiges 3D-Bild des Objekts visualisiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK...
  • Seite 23 Die Reflexionswerte werden als Graustufenbild mit einer Auflösung von 8 Bit gespeichert, die jedem Punkt im Bereichsdatensatz entspricht. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Produktidentifikation

    Produktidentifikation 4.3.1 Typenschild Auf dem Typenschild befinden sich Informationen zur Identifikation des Produkts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Ort der Herstellung Datum der Herstellung QR-Code mit Link zu Produktinformationen und weiteren Informationen 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Typenschlüssel

    1 .. 3 Produktfamilie V3D Ruler3000 4 .. 5 Modell U3: / Ruler3020, Ruler3060, Ruler3120 X3: / Ruler3002, Ruler3004, Ruler3010 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Beschreibung Der Hardware

    ROCC bezeichnet, was für Rapid On-Chip Calculation (schnelle Berechnungen direkt auf dem Chip) steht. Für technische Details siehe „Technische Daten“, Seite 4.4.2 Leuchtmelder-Anzeigeelemente 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Interner oder externer Laser ist ein‐ geschaltet oder stroboskopiert Verbindung/ Keine Ethernetverbindung Daten Grün Verbindung hergestellt, 1 Gigabit/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Schnittstellen- Und Kommunikationsstandards

    83. Informationen zum Einstellen von Parametern finden Sie unter „Ein‐ stellen von Parametern in GenICam“, Seite Weitere Informationen finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Genistream-Api

    Auf SICK AppPool kann direkt aus SICK AppManager und SICK AppStudio sowie über das Web zugegriffen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK...

  • Seite 31: Hardware-Einrichtung

    Mit diesem Setup können Sie die Kamera über Stream Setup konfigurieren und einfach zu Ihrer SICK AppSpace-App wechseln. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Montage

    Laserlinie immer die gesamte Objektbreite abdecken und sollte auch auf jeder Seite ein wenig weiter reichen. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Ursprung des Koordinatensystems Ruler3002 Ruler3004 Ruler3010 z-Achse, von Geräte‐ oberseite x-Achse, ab Objektiv‐ mitte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Standard-Scanrichtung dargestellt. Wenn ein Scan in entgegen‐ gesetzter Richtung durchgeführt wird, wird das erfasste Bild in y-Richtung gespiegelt. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Sichtfelddiagramm

    Sie darauf, dass alle Daten von Interesse innerhalb des garantierten Sichtfelds liegen. Ruler3002/3004/3010: Blaues Bandpassfilter Ruler3020/3060/3120: Rotes Bandpassfilter B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 (min./ 11 µm ... 12 µm 17 µm ... 20 µm 32 µm ... 45 µm max.) Laser-Wellenlänge 450 nm, ± 10 nm 450 nm, ± 10 nm 450 nm, ± 10 nm 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 (min./ 65 µm ... 92 µm 168 µm ... 313 µm 246 µm ... 710 µm max.) Laser-Wellenlänge 660 nm, ±7 nm 660 nm, ± 7 nm 660 nm, ±7 nm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 MONTAGE 3002 3004 3010 3020 3060 3120 Abbildung 28: Garantiertes Sichtfeld in Bezug gesetzt 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Elektrische Installation

    Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein, wenn die Installa‐ tion/Verbindung aller Anschlussleitungen mit dem Gerät und dem Steuersystem vollständig abgeschlossen ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Anschließen Der Kamera

    Verbinden Sie keine Signale, wenn die Kamera eingeschaltet ist. • Verbinden Sie keine spannungsführende Power-I/O-Anschlussklemme oder span‐ nungsführenden I/O-Signale mit einer Kamera. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Elektrische Anschlüsse

    Abbildung 32: Oberseite der Geräte Ruler3002 / Ruler3004 / Ruler3010 Power I/O: 17-poliger M12-Stecker Gigabit Ethernet (GigE): 8-polige M12-Dose, X-codiert 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Power-I/O-Anschluss

    Standard: RS-422 TTL Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden 10 I/O 1 24 V Frame-Trigger-Eingang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 24-V-Aus‐ 16, 17 Ausgangsart: gänge Push-pull. Max. Ausgangs‐ strom: 100 mA 5-V-Aus‐ Ausgangsart: gänge Push-pull. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Gige-Anschluss

    Abbildung 34: Elektrische Anschlüsse für die CDB650-204 Leitungsverschraubung, 5 x 17-pol. M12-Dose, A-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 5-/24 V Eingang Encoder A- 5-/24 V Eingang Encoder A+ 5-/24 V Eingang ß Spannungsversorgung 24 V Eingang à 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Inbetriebnahme

    Installation klicken Sie auf die Datei StreamSetupInstaller.exe . Folgen Sie den Anweisungen des Installationsassistenten, um Stream Setup zu installie‐ ren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 INBETRIEBNAHME Abbildung 36: Setup-Assistent, Stream Setup 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Instandhaltung

    Bei Verschmutzungen die Fenster vorsichtig mit einem weichen, feuchten Tuch reinigen. Bei Bedarf ein mildes Reinigungsmittel verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Lebensdauer Des Lasers

    Laser nicht, wenn sich die Objekte nicht bewe‐ gen. Diese Methode ist das Standardverhalten der Ruler3000. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Absenkung Der Umgebungstemperatur

    Bei höheren Umgebungstemperaturen nimmt die zu erwartende Lebensdauer der Laserdiode gemäß der Arrhenius-Gleichung ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Störungsbehebung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Rücksendung

    • Angaben zu einem Ansprechpartner • Beschreibung der Anwendung • Beschreibung des aufgetretenen Fehlers B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Technische Daten

    > 770 mm Klasse NOHD für NOHD für > 2020 mm > 1690 mm > 3850 mm 1 > 1.100 m Klasse Klasse 1 > 1.500 m 1 > 800 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Performance

    Einheiten entweder im Linearmodus oder im HDR-Multi-Slope-Modus ausgeben. Der Sensor verfügt über eine Funktion zur FPN (Fixed Pattern Noise)-Korrektur, mit der 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Lichtempfindlichkeit

    Kamera von 1 Gbit/s kommt es zu einer Begrenzung der Bandbreite, wenn die Daten‐ übertragung 1 Gbit/s erreicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Schnittstellen

    RS-422 oder 2 x HTL single-ended Externe Beleuchtungssteue‐ RS-422 5 V TTL oder HTL 24 V rung 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Umgebungsdaten

    60,3 mm x 60,3 × 100 m 60,3 × 100 m 5 mm × 107  5 mm × 128  7 mm  × 138 100 mm  mm Ohne Anschlüsse 65 mm ohne Objektivdeckel B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Maßzeichnungen Ruler3000

    Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Anschluss Power I/O Befestigungsgewinde (M5) Befestigungsgewinde (M5 x 10 mm tief) 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Anschluss Gigabit Ethernet (GigE) Befestigungsgewinde (M5 x 9 mm tief) Position und Ausrichtungsbohrung für Passstifte (Ø 5 mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Glossar

    Peak zentriert ist und für die hochpräzise Peakfin‐ dung und Laser-Streulichtmessung verwendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Anhang

    Kamera nicht erfasst werden kann. Laser-Okklusion Der Laser kann Teile des Objekts nicht ordnungsgemäß beleuchten. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Breitenauflösung Und Auflösung In Bewegungsrichtung

    Parameter involviert sind, z. B. variierende Brennweiten, Imager-Einstellung und andere Variationen innerhalb der Produktfamilie. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Abbildung 48: X-Auflösung für Ruler3002 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Abbildung 50: X-Auflösung für Ruler3004 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Abbildung 52: X-Auflösung für Ruler3010 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Abbildung 54: X-Auflösung für Ruler3020 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Abbildung 56: X-Auflösung für Ruler3060 Auflösung (μm) Z (mm) X-Auflösung (Pixel Spalte 200) Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Abbildung 57: Z-Auflösung für Ruler3120 Auflösung (μm) Z (mm) Z-Auflösung mit 16 Subpixeln Beginn und Ende des garantierten Sichtfeldes B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Breite Des Sichtfeldes Über Der Z-Position

    Abhängigkeit von der Distanz zur Kamera. Die Z-Position wird vom Laserfenster aus gemessen. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Breite des Sichtfeldes des Objektivs (mm) Z (mm) Garantiertes Sichtfeld (min. Breite) Volles Sichtfeld B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Sensor-Koordinatensystem

    Ausführung des Geräts ab. Weitere Informationen, darunter ausführliche Beschreibungen der Standardparameter, finden Sie auf www.emva.org/standards-technology/genicam/. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Einstellen Von Parametern In Genicam

    Stellen Sie LineSource auf Region1Exposure ein. Region1Exposure bedeutet, dass der Laser-Strobe-Ausgang automatisch der Belichtungszeit von Region1 folgt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Gerätesteuerung

    Nebenversion der Standard Features Naming Convention, die zum Erstellen der GenICam-XML des Geräts verwendet wurde. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Tabelle 13: Standard-SFNC-Befehle für die Gerätesteuerung Befehl Beschreibung Zugriff DeviceReset Setzt das Gerät in den Einschaltzustand zurück. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Steuerung Des Bildformats

    Wählt den Typ des Testmusters aus, das vom Gerät als Bild‐ R(W) Selector] quelle generiert wird. Werte: GreyHorizontalRampMoving 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Scan-Steuerung

    Scan3dInvalidDataFlag aktiviert ist. Scan3dOutputMode[Scan3dExtractionS‐ enum Wert: elector] UncalibratedC RectifiedC RectifiedC_Linescan CalibratedC CalibratedC_Linescan CalibratedAC CalibratedAC_Linescan B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Kamera in Bezug auf die Laserlinie montiert ist. Werte: Standard Reverse ReflectanceFilter[Scan3dExtractionSelec‐ bool Speckle-Reduzierung zur Glättung des Remissionsgrades. tor] 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Prozenten des spezifizierten Eingangsbereichs. ScatterReductionKnee2Out‐ Ausgangskoordinate des zweiten Kniepunkts, angegeben in put[Scan3dExtractionSelector] Prozenten des Ausgangsbereichs. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Erfassungssteuerung

    LineStart LineTriggerInput TriggerActivation[TriggerSelector] enum Gibt den Aktivierungsmodus des Triggers an. R(W) Werte: RisingEdge LevelHigh 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Digital-I/O-Steuerung

    Legt fest, ob die physikalische Leitung zum Ein- oder Ausge‐ R(W) ben eines Signals verwendet wird. Werte: Input Output B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Zähler- Und Timersteuerung

    Empfang eines internen Triggers vor dem Starten des Timers angewendet wird. Der Maximalwert hängt von Acquisiti‐ onLineRate ab. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Encodersteuerung

    Zählung von Ereignissen. Mit EncoderReset kann der Encoder unabhängig von der EncoderResetSource zurückge‐ setzt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Ereignissteuerung

    Wählt das von UserSetSelector spezifizierte User Set aus dem nichtflüchtigen Speicher des Gerät und aktiviert es. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Dateizugriffssteuerung

    Werte: Read Write ReadWrite FileSize[FileSelector] Die Größe der ausgewählten Datei in Byte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Chunk-Datensteuerung

    Index für die Vektordarstellung eines Chunk-Werts pro Linie in einem Bild ChunkWidth Die Breite des Bilds, das in der Nutzlast enthalten ist. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Pin angekommen sind. Der Zähler wird beim Gerätestart oder mit dem Befehl CounterReset[CounterSelector=FrameTrigger‐ Counter] zurückgesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Teststeuerung

    Computer während der Verbindung), oder gibt die maximale Paketgröße an, die von einem GVSP-Empfänger unterstützt wird. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Empfohlene Netzwerkkarten-Einstellungen

    Kamera(s) über ein separates Gigabit-Ethernet-Netzwerk ohne anderen stören‐ den Datenverkehr mit dem Computer zu verbinden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 Ende mit einem DHCP-Server verbunden ist, kann das Gerät keine korrekte IP zuweisen. 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Anschließen Mehrerer Kameras

    Die folgende Zeichnung zeigt ein Beispiel für den Anschluss eines SICK Stegmann RS-422-Encoders (DRS-60 mit TTL-Ausgangspegeln) an zwei Kameras. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK...
  • Seite 103 Kamera #1 SICK-Stegmann-Encoder (RS-422) Kamera #2 Phase2 RS-422- Phase1 RS-422+ Phase1 RS-422- Phase2 RS-422+ 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Konformitätserklärungen Und Zertifikate

    Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 8026048/1M3O/2023-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 ANHANG 8026048/1M3O/2023-12 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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