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SICK picoScan150 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK picoScan150 Betriebsanleitung (214 Seiten)
2D-LiDAR-Sensor
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 12 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
6
Informationen zur Betriebsanleitung
6
Symbole und Dokumentkonventionen
6
Handlungsanleitung
6
Weiterführende Informationen
6
Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Je nach Konfiguration und Applikationssoftware können Folgende Anwendungsszenarien Gelöst werden
8
Bestimmungswidrige Verwendung
8
Cybersecurity
8
Überblick
8
Haftungsbeschränkung
9
Qualifikation des Personals
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Produktbeschreibung
12
Lieferumfang
12
Produktübersicht
12
Anzeige- und Bedienelemente
13
Typenschild
14
Funktionsweise
16
Messprinzip
16
Distanzmessung
17
Multi-Echo-Auswertung
18
Dynamic Sensing Profiles
19
Koordinatensystem
20
Filter
21
Filter zur Datenreduktion
23
Messdatenausgabe
25
Beispiele
26
Latenz der Messdatenausgabe
26
Objektgrößen
26
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
29
Reflektorerkennung
31
Einstellmöglichkeiten
32
Rssi
32
Inertiale Messeinheit (IMU)
32
Reichweite
33
Überblick
33
Reichweitenerweiterung
39
Zeitsynchronisation
39
Verschmutzungsindikation
40
Ausgabe Warnung/Fehler
40
Feldauswertung
41
Einschränkungen von Gleichzeitig Aktiven Feldern
41
Latenz der Feldauswertung
42
Senkrechte Distanzmessung
42
Transport und Lagerung
43
Auspacken
43
Montage
44
Einbauort
44
Allgemein
44
Belüftungselement
44
Montage Mehrerer Produkte
45
Systemstecker am Produkt Montieren
46
Produkt Montieren
46
Elektrische Installation
48
Voraussetzungen für den Sicheren Betrieb des Geräts
48
Abhilfemaßnahmen
48
Berechnungsvorschriften für Spannungsabfall und Leitungslänge
51
Voraussetzungen
52
Anschlüsse und Pinbelegung
52
Spannungsversorgung
55
Ausgangslast und Leistungsaufnahme
57
Produkt Elektrisch Anschließen
57
Inbetriebnahme
58
Sopasair Starten
58
Am Gerät Anmelden
58
Passwort Verwalten
59
Passwort Ändern
59
Passwort Zurücksetzen
59
Datensicherung
59
Beim Cloning Übernimmt das Ersatzprodukt Folgende Einstellbaren Parameter
60
Vom Cloning Ausgenommen sind Folgende Parameter
60
Parametersatz Speichern
60
Datensicherung
61
Firmwareupdates Installieren
61
SOPAS et Starten
61
Instandhaltung
63
Wartung
63
Produkt Reinigen
63
Störungsbeseitigung
64
Reparatur
64
Außerbetriebnahme
65
Produkt Demontieren
65
Produkt Entsorgen
65
Technische Daten
66
Datenblatt
66
Reichweite und Arbeitsbereichsdiagramme
71
Gebrauchsdauer
74
Maßzeichnung
76
Zubehör
77
Anhang
78
Konformitätserklärungen und Zertifikate
78
Lizenzen
78
Kommunikationsschnittstellen
78
Integration des Produkts in Mobile Plattformen
78
Der Integrations-Guide Findet für alle Mobilen Plattformen Anwendung
78
Zuordnung Integrationsphasen
79
Anhang
85
About this Document
89
Explanation of Symbols
89
Information on the Telegram Listing
89
ASCII Telegram (Cola A)
90
Binary Telegram (Cola B)
90
Communication Format
90
Variable Types
91
Command Basics
92
Common Telegrams
93
Log In: Required User Level
93
Parameterize the Scan
93
Workflows
93
Telegrams
94
Log in [Smn Setaccessmode]
95
Enable/ Disable Cola User Levels [Smn Enablelegacyuserlevel]
96
Basic Settings
97
Read for Frequency and Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]
97
Activate Standby Mode [Smn Lmcstandby]
98
Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]
99
Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]
100
Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]
101
Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]
102
Change Password [Smn Setpassword]
103
Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]
103
Check Password [Smn Checkpassword]
105
Set Sensitivity Mode [Swn Sensitivitymode]
105
Set Contamination Indication Settings [Swn Contaminationconfig]
106
Read Contamination Indication Settings [Srn Contaminationconfig]
108
Read Contamination Indication Data [Srn Contaminationdata]
109
Send Contamination Indication Data Permanently [Sen Contaminationdata]
110
Read Contamination Indication Result [Srn Contaminationresult]
111
Send Contamination Indication Result Permanently [Sen Contaminationresult]
112
Set Performance Profile [Swn Performanceprofilenumber]
113
Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]
115
Set to Run [Smn Run]
115
Reboot Device [Smn Mscreboot]
116
Measurement Output Telegram
117
Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]
117
Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]
118
Set Scan Data Enable [Swn Scandataenable]
122
Set Streaming Ethernet Settings [Swn Scandataethsettings]
123
Read Streaming Ethernet Settings [Srn Scandataethsettings]
124
Set IMU Data Enable [Swn Imudataenable]
125
Set IMU Data Streaming Ethernet Settings [Swn Imudataethsettings]
126
Read Scan Data Format [Srn Scandataformat]
127
Set Scan Data Format [Swn Scandataformat]
128
Set Time Synchronization [Swn Tscrole]
129
Time Stamp
129
Set Time Stamp [Smn Lspsetdatetime]
130
Set NTP (Network Time Protocol) Parameters
132
Filters
135
Set Particle Filter [Swn Lfpparticle]
135
Set Echo Filter [Swn Frechofilter]
136
Set Sensitivity Fog Filter [Swn Mcsenselevel]
137
Set Rectangular Filter [Swn Lfpcubicareafilter]
138
Activate Extended Range Mode [Swn Enablelongrangemode]
139
Read Status of Extended Range Mode [Srn Enablelongrangemode]
140
Set Angle Range Filter [Swn Lfpanglerangefilter]
141
Read Angle Range Filter [Srn Lfpanglerangefilter]
142
Set Interval Filter [Swn Lfpintervalfilter]
143
Set Moving Averaging Filter [Swn Lfpmovingaveragingfilter]
144
Set Radial Distance Range Filter [Swn Lfpradialdistancerangefilter]
145
Inputs and Outputs
147
Read State of the Ports [Srn Lidportstate]
147
Read Port Configration of All I/Os [Srn Portconfiguration]
149
Set Port Configuration [Swn Portconfiguration]
152
Read State of the Inputs [Srn Lidinputstate]
154
Read State of the Outputs [Srn Lidoutputstate]
156
Receive Outputstate by Event [Sen Lidoutputstate]
156
Set Output State [Smn Mdosetoutput]
158
Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]
159
Read Firmware Version [Srn Deviceident]
160
Status
160
Read Version of the Application Software [Srn Firmwareversion]
161
Read the Device State [Srn Devsta]
162
Receive the Device State by Event [Sen Devsta]
163
Read the Device State [Srn Scdevicestate]
165
Receive the Device State by Event [Sen Scdevicestate]
166
Read Device Order Number [Srn Ordnum]
167
Read Serial Number [Srn Serialnumber]
168
Read Device Type [Srn Ditype]
169
Read Operating Hours [Srn Odoprh]
169
Read Operating Hours Since Last Power on [Srn Odopdaily]
170
Read Power on Counter [Srn Odpwrc]
171
Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]
172
Set Device Name [Swn Locationname]
173
Initiate an Acoustic or Visual Signal for a Defined Period of Time [Smn Findme]
174
Read Device Name [Srn Locationname]
174
Read Date of Last Permanent Save [Srn Dipara]
175
Read Time of Last Permanent Save [Srn Diparatm]
176
Interfaces
177
Set IP Address [Swn Eiipaddr]
177
Read IP Address [Srn Eiipaddr]
178
Read IP Address Assigned by DHCP [Srn Eiipaddrdhcp]
179
Set Mode for Ethernet Adress Assignment [Swn Eiaddrmode]
180
Set Fallback for DHCP [Swn Eidhcpfallback]
181
Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]
182
Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]
183
Read Ethernet Gateway IP Adress Assigned by DHCP [Srn Elgatedhcp]
184
Set IP Mask [Swn Eimask]
185
Read IP Mask [Srn Eimask]
186
Read IP Mask Assigned by DHCP [Srn Eimaskdhcp]
187
Read MAC Address [Srn Eimacadr]
188
Set Device Search Mode [Swn Ethercolascanmode]
189
Read Device Search Mode [Srn Ethercolascanmode]
190
Enable/ Disable Cola1 Interface [Swn Eiauxenable]
191
Set Webserver State [Smn Setwebserverenabled]
192
Read Webserver State [Smn Getwebserverenabled]
193
Apply Configured Ethernet Settings [Smn Methupdt]
194
Enable/ Disable Leds [Swn Ledenable]
194
Read State of Leds [Srn Ledstate]
195
Application
196
Set Activation of Evaluation Group [Smn Activateevaluationgroup]
196
Set Field Evaluation Contour [Smn Setfieldevaluationcontour]
198
Get Field Evaluation Contour [Smn Getfieldevaluationcontour]
201
Read Field Evaluation Result [Srn Fieldevaluationresult]
203
Receive Field Evaluation Result by Event [Sen Fieldevaluationresult]
204
Request Perpendicular Distance Once [Srn Perpendiculardistanceresult]
206
Request Perpendicular Distance Continiously on Event [Sen Perpendiculardistanceresult]
208
Read Evaluation Group Type [Srn Evaluationgrouptype]
210
Diagnostics
211
SOPAS Error Codes
211
SICK picoScan150 Betriebsanleitung (176 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
3
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Informationen zur Betriebsanleitung
6
Symbolerklärung
6
Weiterführende Informationen
7
Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmungswidrige Verwendung
8
Cybersecurity
8
Überblick
8
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
9
Haftungsbeschränkung
9
Änderungen und Umbauten
9
Arbeitssicherheit und Besondere Gefahren
10
Produktbeschreibung
11
Lieferumfang
11
Anzeigeelemente
11
Typenschild
12
Funktionsweise
14
Messprinzip
14
Distanzmessung
17
Mehrlagen-Technologie
18
Richtungsmessung
18
Multi-Echo-Auswertung
18
Koordinatensystem
19
Die Geräteausrichtung ist wie Folgt Definiert
20
Filter
21
Nebelfilter
21
Echofilter
22
Partikelfilter
22
Gleitender Mittelwertfilter
23
Datenreduktionsfilter
23
Region of Interest
24
Scanlagenadresse
25
Datenformate
25
Messdatenausgabe
25
Segmentierte Datenausgabe
26
Datenvorbereitung
27
ROS-Treiber
28
Objektgrößen
28
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
30
Reichweite
32
RSSI-Werte
33
Inertiale Messeinheit (IMU)
33
Verschmutzungsindikation
34
Ausgabe Warnung/Fehler
34
Feldauswertung
35
Einschränkungen von Gleichzeitig Aktive Feldern
35
Lagerung
37
Transportinspektion
37
Auspacken
37
Transport
37
Transport und Lagerung
37
Montage
38
Montagehinweise
38
Belüftungselement
38
Systemstecker am Gerät Montieren
39
Gerät Montieren
40
Montage Mehrerer Geräte
40
Elektrische Installation
41
Verdrahtungshinweise
41
Voraussetzungen für den Sicheren Betrieb des Geräts
42
Abhilfemaßnahmen
42
Berechnungsvorschrift
45
Voraussetzungen
46
Leitungsreserve am Systemstecker
46
Anschlussschema
47
Gerät Elektrisch Anschließen
48
Inbetriebnahme
49
Bedienung mit Sopasair
49
Webserver Benutzeroberfläche Öffnen (Sopasair)
49
Übersicht
49
Navigation IM Livebild
50
Benutzerlevel
50
Benutzerlevel bei Erstinbetriebnahme des Geräts Aktivieren
50
Am Gerät Anmelden
50
Live-Daten Anzeigen
51
Filter Aktivieren/Deaktivieren
51
Passwort Zurücksetzen
51
Passwort Ändern
51
Schnittstellen Konfigurieren
52
Bedienung in SOPAS et
52
Funktionen
52
Bedienung mit SOPAS et
52
Instandhaltung
55
Wartungsplan
55
Reinigung
55
Störungsbehebung
56
Allgemeine Störungen, Warnungen und Fehler
56
Reparatur
56
Rücksendung
56
Entsorgung
57
Technische Daten
58
Merkmale
58
Mechanik/Elektrik
61
Maßzeichnung
63
Performance
63
Schnittstellen
64
Umgebungsdaten
64
Zubehör
66
Anhang
67
Konformitätserklärungen und Zertifikate
67
Lizenzen
67
Kommunikationsschnittstellen
67
Telegram Listing (EN)
67
English
68
Communication Format
71
Log In: Required User Level
74
Parameterize the Scan
74
Set Timestamp/Data Angle
74
Common Telegrams
75
Log in [Smn Setaccessmode]
76
Telegrams
76
Basic Settings
77
Read for Frequency and Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]
78
Set Scan Configuration [Smn Mclsetscancfglist]
79
Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]
80
Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]
81
Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]
82
Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]
82
Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]
83
Change Password [Smn Setpassword]
84
Check Password [Smn Checkpassword]
86
Set Contamination Indication Settings [Swn Contaminationconfig]
87
Read Contamination Indication Settings [Srn Contaminationconfig]
89
Send Contamination Indication Data Permanently [Sen Contaminationdata]
90
Read Contamination Indication Result [Srn Contaminationresult]
91
Send Contamination Indication Result Permanently [Sen Contaminationresult]
92
Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]
93
Set to Run [Smn Run]
94
Configure Aperture Angle of the Scandata for Output [Swn Lmpoutputrange]
95
Measurement Output Telegram
95
Reboot Device [Smn Mscreboot]
95
Read for Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]
97
Set Scan Data Enable [Swn Scandataenable]
97
Set Streaming Ethernet Settings [Swn Scandataethsettings]
98
Set IMU Data Enable [Swn Imudataenable]
100
Set IMU Data Streaming Ethernet Settings [Swn Imudataethsettings]
100
Read Scan Data Format [Srn Scandataformat]
102
Set Scan Data Format [Swn Scandataformat]
102
Set Time Stamp [Smn Lspsetdatetime]
103
Time Stamp
103
Read Device Time [Srn Devicetime]
105
Set NTP (Network Time Protocol) Parameters
106
Filter
110
Set Particle Filter [Swn Lfpparticle]
110
Set Echo Filter [Swn Frechofilter]
111
Set Sensitivity Fog Filter [Swn Mcsenselevel]
112
Set Cubic Area Filter [Swn Lfpcubicareafilter]
113
Set Angle Range Filter [Swn Lfpanglerangefilter]
114
Set Interval Filter [Swn Lfpintervalfilter]
115
Set Layer Filter [Swn Lfplayerfilter]
116
Set Moving Averaging Filter [Swn Lfpmovingaveragingfilter]
118
Set Radial Distance Range Filter [Swn Lfpradialdistancerangefilter]
119
Inputs and Outputs
120
Read State of the Ports [Srn Lidportstate]
120
Read Port Configration of All I/Os [Srn Portconfiguration]
123
Set Port Configuration [Swn Portconfiguration]
125
Read State of the Inputs [Srn Lidinputstate]
128
Read State of the Outputs [Srn Lidoutputstate]
130
Receive Outputstate by Event [Sen Lidoutputstate]
131
Set Output State [Smn Mdosetoutput]
132
Read Firmware Version [Srn Deviceident]
133
Status
133
Read Version of the Application Software [Srn Firmwareversion]
134
Read the Device State [Srn Scdevicestate]
135
Read Device Order Number [Srn Ordnum]
136
Read Serial Number [Srn Serialnumber]
137
Read Device Type [Srn Ditype]
138
Read Operating Hours [Srn Odoprh]
139
Read Operating Hours Since Last Power on [Srn Odopdaily]
140
Read Power on Counter [Srn Odpwrc]
140
Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]
141
Set Device Name [Swn Locationname]
142
Read Device Name [Srn Locationname]
143
Initiate an Acoustic or Visual Signal for a Defined Period of
144
Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]
144
Read Date of Last Permanent Save [Srn Dipara]
145
Read Time of Last Permanent Save [Srn Diparatm]
146
Interfaces
147
Set IP Address [Swn Eiipaddr]
147
Read IP Address [Srn Eiipaddr]
148
Read IP Address Assigned by DHCP [Srn Eiipaddrdhcp]
149
Set Mode for Ethernet Adress Assignment [Swn Eiaddrmode]
150
Set Fallback for DHCP [Swn Eidhcpfallback]
151
Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]
152
Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]
153
Read Ethernet Gateway IP Adress Assigned by DHCP [Srn Elgatedhcp]
154
Set IP Mask [Swn Eimask]
155
Read IP Mask [Srn Eimask]
156
Read IP Mask Assigned by DHCP [Srn Eimaskdhcp]
157
Read MAC Address [Srn Eimacadr]
158
Enable/ Disable Cola Scan [Swn Enablecolascan]
159
Enable/ Disable Cola1 Interface [Swn Eiauxenable]
160
Set Webserver State [Smn Setwebserverenabled]
161
Read Webserver State [Smn Getwebserverenabled]
162
Enable/ Disable Leds [Swn Ledenable]
163
Read State of Leds [Srn Ledstate]
164
Application
165
Set Activation of Evaluation Group [Smn Activateevaluationgroup]
165
Set Field Evaluation Contour [Smn Setfieldevaluationcontour]
167
Read the Current Evaluation Configuration State [Srn Evaluationconfigstate]
169
Fieldevaluationapplicationstate]
170
Read the Current Field Evaluation Application State
170
Read Field Evaluation Result [Srn Fieldevaluationresult]
171
Diagnostics
172
SOPAS Error Codes
172
Additional Information
174
SICK picoScan150 Betriebsanleitung (172 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 8 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Informationen zur Betriebsanleitung
6
Symbole und Dokumentkonventionen
6
Handlungsanleitung
6
Weiterführende Informationen
6
Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmungswidrige Verwendung
8
Cybersecurity
9
Überblick
9
Haftungsbeschränkung
9
Qualifikation des Personals
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Produktbeschreibung
12
Lieferumfang
12
Geräteübersicht
12
Anzeige- und Bedienelemente
13
Typenschild
14
Funktionsweise
15
Messprinzip
15
Distanzmessung
16
Multi-Echo-Auswertung
17
Dynamic Sensing Profiles
17
Umschaltzeiten zwischen Profilen
18
Reflektorerkennung
18
Koordinatensystem
19
Filter
20
Nebelfilter
20
Echo-Filter
20
Partikelfilter
21
Gleitender Mittelwertfilter
21
Filter zur Datenreduktion
22
Region of Interest
23
Messdatenausgabe
23
Datenformate
23
Segmentierte Datenausgabe
23
Beispiele
24
Latenz der Messdatenausgabe
24
ROS-Treiber
24
Objektgrößen
24
Erforderliche Werte zur Berechnung der Lichtfleckgröße und Minimalen Objektgröße
25
Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung
25
Rssi
27
Reichweitenerweiterung
27
Transport und Lagerung
28
Auspacken
28
Montage
29
Einbauort
29
Belüftungselement
29
Überblick
29
Montage Mehrerer Geräte
30
Systemstecker am Gerät Montieren
30
Gerät Montieren
31
Elektrische Installation
33
Voraussetzungen für den Sicheren Betrieb des Geräts
33
Abhilfemaßnahmen
33
Berechnungsvorschrift
35
Voraussetzungen
36
Anschlüsse und Pinbelegung
36
Spannungsversorgung
38
Ausgangslast und Leistungsaufnahme
38
Gerät Elektrisch Anschließen
38
Inbetriebnahme
40
Sopasair Starten
40
Standard-IP-Adresse
40
Passwort Verwalten
40
Passwort Vergeben
40
Passwort Ändern
41
Passwort Zurücksetzen
41
Datensicherung
41
Beim Cloning Übernimmt das Ersatzgerät Folgende Einstellbaren Parameter
41
Vom Cloning Ausgenommen sind Folgende Parameter
41
Parametersatz Speichern
42
SOPAS et Starten
42
Firmware-Updates Installieren
43
Instandhaltung
44
Wartung
44
Produkt Reinigen
44
Störungsbehebung
45
Reparatur
45
Außerbetriebnahme
46
Produkt Demontieren
46
Produkt Entsorgen
46
Technische Daten
47
Datenblatt
47
Maßzeichnung
54
Zubehör
55
Anhang
56
Konformitätserklärungen und Zertifikate
56
Limitation of Use
56
Configuration
125
Integration des Geräts in Mobile Plattformen
162
Der Integrations-Guide Findet für alle Mobilen Plattformen Anwendung
163
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