SICK Ruler3000 Betriebsanleitung Seite 69

8026048/1N9H/2024-05 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 11: Triggermodi
Position
Richtung
Bewegung
1 Vorwärtsbewegung
Einkanaliger Encoder
Ein einkanaliger Encoder verwendet nur einen Encoderkanal. Der Eingang vom Encoder
zur Kamera ist ein Differenzialsignal. Jedes Mal, wenn das Signal auf „High" geht, wird
ein Profil getriggert.
Wird ein einkanaliger Encoder verwendet, kann die Kamera nicht zwischen Vor- und
Rückwärtsbewegung unterscheiden. Der Modus für den einkanaligen Encoder (Encoder‐
Mode = SingleChannel) wird daher nur dann angezeigt und kann nur dann ausgewählt
werden, wenn EncoderOutputMode auf Motion festgelegt ist,
Zustandsdiagramme und Triggerpunkte
Der Triggerpunkt ist abhängig vom Typ des verwendeten Encoders:
• Vier-Phasen-Encoder, Vorwärtsrichtung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal B
von 1 auf 0 geht. Siehe Abbildung A.
•
Vier-Phasen-Encoder, Rückwärtsrichtung: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal B
von 1 auf 0 geht. Siehe Abbildung B.
•
Einkanaliger Encoder: Der Triggerpunkt tritt auf, wenn Kanal A von 0 zu 1 wech‐
selt. Siehe Abbildung C.
• Hochauflösender Encoder: Der Triggerpunkt tritt bei jeder ansteigenden oder fal‐
lenden Flanke auf jedem Kanal auf.
A B
0 0
1
A B
0 1
A B
1 1
A
Abbildung 61: Encoderzustände und mögliche Zustandsübergänge
Triggerpunkt
1
1 2
2 Rückwärtsbewegung 3 Erneute Vorwärtsbe‐
A B A B
1 0 0 1
B
KONZEPTE
3
wegung
siehe Tabelle 11, Seite
A B
0 0
1
A B
1 0
A B
1 1
C
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A 1
1
A 0
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