Messmethode - Sick Ruler3000 Betriebsanleitung

8
KONZEPTE
8.2.2

Messmethode

8.2.2.1 WAM-Größe
Wenn das Bild stark gesättigt ist und dadurch ein sehr breiter Peak entsteht, wirkt sich die Suchrichtung auch im GlobalMax-Modus aus
3)
und verschiebt den Peak je nach Suchmodus 3D näher zum ersten Peak.
60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Ruler3000
auf GlobalMax gesetzt wird. In diesem Fall ist die Suchrichtung nicht relevant.
letzte Peak wird gefunden, wenn Search direction auf Reverse und Search mode 3D auf
FirstLocalMax gesetzt wird.
1
Raw profile
2
Reflections
z
a
b
Abbildung 52: Suchrichtung und mögliche zu findende Peaks.
Rohprofil
1
Umspiegelungen
2
Intensität entlang a-b
3
Erster Peak
4
Maximaler Peak
5
Letzter Peak
6
Intensität
7
Threshold (Schwellenwert)
8
Der Standardalgorithmus in Ruler3000 heißt Hi3D. Er misst die Auftreffstelle mit‐
tels eines hochauflösenden Peakanpassungs-Algorithmus basierend auf den Pixeln in
einem Fenster um die extrahierte Position des Intensitätspeaks herum. Die Größe des
Fensters wird durch die Einstellung WAM size festgelegt.
Diese Methode misst den Bereich mit einer Auflösung von 1/16 Pixel.
Die Größe des Window Around Maximum (WAM) wird für die hochauflösende Peak-
Anpassung verwendet. Der gewählte Wert sollte der Breite des Laserpeaks am Sensor
entsprechen.
Wenn der Laserpeak schmal ist, sollte die gewählte WAM size klein sein. Wenn der
Laserpeak breit ist, sollte die gewählte WAM size größer sein.
3
Intensity along a-b
z
First peak
Maximum peak
Last peak
x
8
Threshold Intensity
Der
3)
4
5
6
7
8026048/1N9H/2024-05 | SICK
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