GRAUPNER mx-16 HoTT Handbuch Seite 79

und stoppen können, siehe Seite 31.
Beim Autorotationsfl ug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 86ff..
Hubschrauber mit DrehzahlREGLER
Im Gegensatz zu Drehzahlstellern, welche analog zu
einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vornehmen,
hält ein Drehzahlregler die Drehzahl des von ihm über-
wachten Systems konstant, indem dieser die Leistung
selbsttätig regelt. Im Falle eines Verbrenner-Helis steuert
der Regler also selbsttätig das Gasservo entsprechend
bzw. den Motorsteller eines Elektro-Helis in vergleichba-
rer Weise. Drehzahlregler benötigen deshalb auch keine
klassische Gaskurve, sondern nur eine Drehzahlvorga-
be. Eine Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl
wird erst dann erfolgen, wenn die benötigte Leistung die
maximal verfügbare überschreitet.
Üblicherweise ist zum Anschluss eines Drehzahlreglers
der Empfängerausgang 8 vorgesehen, siehe Emp-
fängerbelegung auf Seite 39. Wird dieser Anschluss
benutzt, entfällt jedoch die Funktion des Gaslimiters, da
diese ausschließlich über den Mischer „K1
den – dann nicht belegten – Ausgang 6 einwirkt.
Um aber dennoch die Komfort- und Sicherheitsmerkmale
des Gaslimiters nutzen zu können, ist der Drehzahlregler
abweichend von den allgemeinen Anschlusshinweisen
an Empfängerausgang 6 anzuschließen und lediglich die
Gaskurve entsprechend anzupassen, damit diese die
Aufgabe des „üblichen" Gebers übernehmen kann.
Da also in diesem Fall die „Gaskurve" nur den Drehzahl-
Sollwert des Motorkontrollers bestimmt und diese Soll-
Drehzahl üblicherweise über den gesamten Pitch-Ver-
stellbereich hinweg konstant bleiben soll, ist im Mischer
„K1 Gas" eine horizontale Linie einzustellen – jeder
(Pitch-) Eingangswert hat den gleichen („Gas"-) Aus-
gangswert zur Folge – dessen „Höhe" die Soll-Drehzahl
bestimmt.
Zunächst wird daher Stützpunkt „3" gelöscht und
anschließend werden die Stützpunkte „1" (Eingang
= -100%) und „5" (Eingang = +100%) auf den jeweils
gleichen Wert eingestellt, beispielsweise:
K1 Gas
Eingang
Ausgang
Punkt 1
normal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwendeten
Drehzahlregler wie auch von der gewünschten Soll-
drehzahl und kann natürlich auch fl ugphasenspezifi sch
variiert werden.
Beim Autorotationsfl ug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 86ff..
K1 Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
Gas" auf
K1 Heck
Eingang
Ausgang
Punkt 3
normal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve mit
einem linearen Mischanteil von einheitlich 0% vorgege-
ben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus" arbei-
tenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe vorstehende
Abbildung.
* ff. folgende (Seiten)
–100%
+ 30%
+ 30%
0%
0%
0%
Programmbeschreibung: Helimixer – Hubschraubermodell
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt
die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise, da
Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfl iegbar
wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Betriebs-
modus „normal" oder beherrscht dieser nur den so ge-
nannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den Mischer
wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve (siehe vorherige
Doppelseite) kann auch die Steuerkurve des Heckrotors
durch bis zu 5 Punkte defi niert werden. Sie können des-
halb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifi zieren und
ober- und unterhalb des Schwebefl ugpunktes sowohl
symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass im Menü
»Grundeinstellung« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
K1 Heck
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt 3 0%
normal
Ausgehend von -30% bei Punkt 1 und +30% bei Punkt 5
ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen, dass der
Hubschrauber auch bei längeren senkrechten Steig- und
Sinkfl ügen nicht durch das gegenüber dem Schwebefl ug
veränderte Drehmoment des Hauptrotors um die Hoch-
achse wegdreht. Im Schwebefl ug sollte die Trimmung nur
über den (digitalen) Heckrotortrimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
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