turck BL20-ECO Serie Handbücher

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turck BL20-ECO Serie Anwenderhandbuch (159 Seiten)

ECO GatEway für EtherCat

Marke: turck | Kategorie: Gateways | Dateigröße: 3.98 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Handbuch
7
Dokumentationskonzept
8
Erklärungen zu den Verwendeten Symbolen
9
Allgemeine Hinweise
10
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
10
Änderungsindex
11
BL20 Philosophie
13
Das Grundkonzept
14
Flexibilität
14
Kompaktheit
14
Einfache Handhabung
14
BL20 Komponenten
15
Gateways
15
Versorgungsmodule
16
Elektronikmodule (Standard)
17
ECO-Elektronikmodule
18
Basismodule
19
Abschlussplatte
20
Endwinkel
20
Querverbinder
21
Schirmanschluss Gateway
22
Ethercat in BL20
24
Ethercat Gemäß Modular Device Profile
24
Ethercat- State Machine
25
Ethercat Gemäß Modular Device Profile
25
SDO-Services
25
Error Register (0×1001)
27
Identity Objekt (0×1018)
27
Diagnosis History-Objekt (0×10F3)
27
Rxpdo und Txpdo Mapping Objekte (0×1600 - 0×17FF und 0×1A00 - 0×1BFF)
27
Sync Manager Communication Type (0×1C00)
28
Sync Manager PDO Assign (0×1C12 und 0×1C13)
28
Sync Manager Synchronization (0×1C32 und 0×1C33)
28
Module Object Area (0×6000 - 0×AFFF)
29
Output Data Object Area (0×7Xxx0)
29
Configuration Data Object Area (0×8Xxx)
29
Information Data Object Area (0×9Xxx)
31
Diagnosis Data Object Area(0×Axxx)
31
Detected Module Command (0×F002)
33
Configured Module Ident List (0×F030)
34
Detected Address List (0×F040)
34
Detected Module Ident List (0×F050)
35
Device Status Object (0×F100)
35
Device Control Object (0×F200)
35
Module List Handling Object (0×2000)
36
Ethercat Geräte-Beschreibungs-Datei (ESI-Datei)
37
Funktion
40
Technische Daten
41
Blockschaltbild
42
Allgemeine Technische Daten einer Station
42
Zulassungen und Prüfungen
45
Bezeichnung
45
Technische Daten der Push-In-Federzugklemmen
45
Anschlüsse am Gateway
46
Spannungsversorgung
46
Feldbusanschluss Via Ethernet-Switch
47
Anschluss Service-Schnittstelle (Mini-USB-Buchse)
48
Adressierung
49
ESI-Datei
49
Übernahme der Stationskonfiguration
49
Übernahme Per Software Mittels Objektzugriff
49
Übernahme Per Hardware Mittels CFG-Schalter (Nr. 1)
49
Statusanzeigen/Diagnosemeldungen Gateway
51
Diagnosemeldungen über Leds
51
LED-Anzeigen
51
Device Status Objekt
53
I/O-Modul-Diagnosen
56
Parameter der Module
63
Digitale Eingabemodule
63
Analoge Eingabemodule
63
Parametername
65
Bedeutung
69
Analoge Ausgabemodule
70
Technologiemodule
76
Kopplung des Ethercat-Gateways an die Twincat Soft-SPS
88
Anwendungsbeispiel
88
Allgemeines
88
Verwendete Software
88
Verwendete Hardware
88
Hinzufügen einer Gerätespezifischen *.Xml-Datei
89
Konfiguration der Hardware IM Twincat System Manager
89
Parametrieren von BL20-I/O-Modulen
93
Programmierung der Soft-PLC
94
Verknüpfung" von Hardware und Programm
96
Zuordnungen Erstellen
99
Prozessdatenaustausch
100
Diagnose in Twincat
102
Kopplung des Ethercat-Gateways an die Twincat Soft-SPS
104
Ethercat-Treiber Installieren
104
Integration der Technologiemodule
106
Integration des RS232-Moduls
106
Datenabbild
106
Prozesseingabedaten (PZDE)
106
Prozessausgabedaten (PZDA)
108
Integration des RS485/422-Moduls
110
Datenabbild
110
Prozesseingabedaten (PZDE)
110
Prozessausgabedaten (PZDA)
112
Integration des SSI-Moduls
114
Datenabbild
114
Prozesseingabedaten (PZDE)
114
Bezeichnung
117
Beschreibung
117
Prozessausgabe (PZDA)
118
Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE
120
Datenabbild
120
Prozesseingabe
120
Prozessausgabe
122
Diagnose
123
Parameter
127
Richtlinien für die Stationsprojektierung
132
Modulanordnung
132
Beliebige Modulreihenfolge
132
Lückenlose Projektierung
132
Maximaler Stationsausbau
133
Versorgung
135
Versorgung des Gateways
135
Modulbusauffrischung
135
Bildung von Potenzialgruppen
135
C-Schiene (Cross Connection)
136
Direktverdrahtung von Relaismodulen
138
Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway
139
Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen
139
Erweiterung einer Bestehenden Station
139
Firmware-Download
140
Richtlinien für die Elektrische Installation
142
Allgemeine Hinweise
142
Übergreifendes
142
Leitungsführung
142
Leitungsführung Innerhalb und Außerhalb von Schränken
142
Leitungsführung Außerhalb von Gebäuden
143
Blitzschutz
143
Übertragungsmedien
143
Richtlinien für die Elektrische Installation
144
Potenzialverhältnisse
144
Übergreifendes
144
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
145
Sicherstellung der EMV
145
Massung Inaktiver Metallteile
145
PE-Anschluss
145
Erdfreier Betrieb
145
Tragschienen
146
Schirmung von Leitungen
147
Potenzialausgleich
148
Beschaltung von Induktivitäten
148
Schutz gegen Elektrostatische Entladung
148
BL20-Zulassungen für Zone 2/Division
149

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Sensoren Drucksensoren Transmitter Module

Verstärker

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