SICK MICS3-CBAZ40IZ1P01 Handbücher

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SICK MICS3-CBAZ40IZ1P01 Betriebsanleitung

SICK MICS3-CBAZ40IZ1P01 Betriebsanleitung (236 Seiten)

Sicherheitslaserscanner EtherNet/IP

Marke: SICK | Kategorie: Scanner | Dateigröße: 18 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Hersteller
  2
- Zu diesem Dokument
  8
- Funktion dieses Dokuments
  8
- Geltungsbereich
  8
- Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
  8
- Weiterführende Informationen
  8
- Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
  8
- Symbole und Dokumentkonventionen
  9
- Handlungsanleitung
  9
- Zu Ihrer Sicherheit
  10
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  10
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  11
- Bestimmungswidrige Verwendung
  11
- Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für Folgende Verwendungen nicht Geeignet
  11
- Cybersecurity
  11
- Überblick
  11
- Anforderungen an die Qualifikation des Personals
  12
- Produktbeschreibung
  13
- Produktidentifizierung über die SICK Product ID
  13
- Überblick über das Gerät
  13
- SICK Product ID
  13
- Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
  14
- Aufbau und Funktion
  14
- Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
  15
- Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
  15
- Produkteigenschaften
  16
- Varianten
  16
- Der Sicherheitslaserscanner Kommuniziert auf Folgendem weg mit der Maschinensteuerung
  16
- Der Sicherheitslaserscanner ist in Varianten mit Folgender Maximaler Schutzfeldreichweite Verfügbar
  16
- Anschlüsse
  17
- Systemstecker
  17
- Feldarten
  17
- Feldarten und Ihre Funktion
  18
- Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
  19
- Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
  19
- Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
  20
- Feldsatz
  21
- Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
  21
- Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
  21
- Überwachungsfall
  22
- Simultane Überwachung
  23
- Anwendungsbeispiele
  23
- Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
  24
- Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
  24
- Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
  25
- Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
  25
- Projektierung
  26
- Hersteller der Maschine
  26
- Betreiber der Maschine
  26
- Konstruktion
  27
- Für Hohe Verfügbarkeit
  27
- Unterkriechen Verhindern
  27
- Schutz vor Beeinflussung
  28
- Übersteigen Verhindern
  28
- Vermeidung Ungesicherter Bereiche
  29
- Ungesicherte Bereiche
  29
- Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
  30
- Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
  30
- Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
  31
- Referenzkontur-Überwachung
  31
- Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
  34
- Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
  34
- Gefahrbereichsabsicherung
  35
- Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
  36
- Überblick
  36
- Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
  39
- Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
  39
- Höhe der Scanebene
  40
- Scanebene auf Wadenhöhe
  40
- Abstand von Wänden
  42
- Abstand des Schutzfelds von der Wand
  42
- Gefahrstellenabsicherung
  43
- Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
  43
- Zugangsabsicherung
  46
- Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
  46
- Mobile Gefahrbereichsabsicherung
  49
- Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
  49
- Schutzfeldlänge
  49
- Höhe der Scanebene
  53
- Mobile Absicherung IM Schmalgang
  54
- Empfohlene Anbauhöhe
  54
- Weitere Anforderungen
  55
- Schutzfeld IM Schmalgang
  56
- Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
  57
- Berechnung der Schutzfeldlänge
  59
- Berechnung der Schutzfeldbreite
  59
- Kollisionsschutz IM Schmalgang
  59
- Einbindung in die Elektrische Steuerung
  62
- Elektromagnetische Verträglichkeit
  63
- Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
  63
- Spannungsversorgung
  64
- USB-Anschluss
  64
- Steuereingänge
  64
- Statische Steuereingänge
  65
- Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
  65
- Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
  65
- Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
  65
- Ethernet/Ip
  65
- Wiederanlaufsperre
  66
- Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
  67
- Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
  68
- Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
  68
- Einbindung ins Netzwerk
  69
- Netzwerktopologie
  69
- Netzwerkdienste und Ports
  69
- Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
  69
- Der Rücksetztaster Betätigt werden
  69
- Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
  70
- Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
  71
- Steuerung Konfigurieren
  71
- Verbindungsparameter, Moduldefinition
  72
- Verbindungsparameter, Assembly-Daten
  73
- Verfügbare Daten
  74
- Assemblies
  75
- Prüfkonzept
  77
- Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
  78
- Planung der Regelmäßigen Prüfung
  79
- Hinweise zu den Prüfungen
  79
- Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
  80
- Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
  81
- Montage
  83
- Sicherheit
  83
- Auspacken
  83
- Montageablauf
  84
- Übersteigen Verhindern
  84
- Montagehinweise
  85
- Position des Systemsteckers Ändern
  85
- Benötigtes Werkzeug
  85
- Direkt Montieren
  87
- Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
  87
- Elektrische Installation
  88
- Sicherheit
  88
- Anschlussübersicht
  88
- Microscan3 - Ethernet/Ip
  89
- Anschlussbelegung
  89
- Spannungsversorgung (XD1)
  89
- Alternativer FE-Anschluss
  89
- Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
  89
- Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - Ethernet/Ip
  89
- Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
  89
- Netzwerk für Ethernet/Ip - CIP Safety, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
  90
- Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
  90
- Anschlussbelegung Netzwerk
  90
- Konfiguration
  91
- Auslieferungszustand
  91
- Konfigurationssoftware Safety Designer
  91
- Safety Designer Installieren
  91
- Projekte
  91
- Benutzeroberfläche
  92
- Benutzergruppen
  93
- Einstellungen
  94
- Konfiguration
  95
- Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
  95
- Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
  96
- Sie haben Folgende Möglichkeiten
  96
- Vernetzung
  96
- Übersicht
  97
- Geräteinformation
  97
- Funktionsumfang
  98
- Hardware
  99
- Netzwerkeinstellungen
  100
- Ethernet/Ip
  100
- Netzwerkeinstellungen: Ethernet/Ip
  100
- Zeitsynchronisation
  101
- Konfiguration Lesen
  101
- Identifizierung
  102
- Protokolleinstellungen
  103
- Ethernet/Ip
  103
- Applikation
  104
- Überwachungsebene
  105
- Parameter der Überwachungsebene
  106
- Empfohlene Mehrfachauswertung
  107
- Parameter für den Sicherheitslaserscanner
  108
- Referenzkonturfeld
  110
- Felder
  111
- Feldeditor Verwenden
  112
- Bereiche Maskieren
  113
- Feldsatzvorlagen Anlegen
  115
- Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
  116
- Hintergrundbild
  116
- Einstellungen für den Feldeditor
  117
- Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
  118
- Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
  120
- Nicht Überwachbarer Bereich
  120
- Globale Geometrie Festlegen
  121
- Feld Vorschlagen Lassen
  121
- Globale Feldgeometrie Festlegen
  121
- Ein- und Ausgänge
  123
- Wiederanlaufverhalten
  124
- Überwachungsfälle
  125
- Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
  125
- Umschaltreihenfolge Konfigurieren
  126
- Mehrere Überwachungsfalltabellen
  127
- Einstellungen der Überwachungsfälle
  127
- Eingangsbedingung
  127
- Abschaltpfade
  128
- Feldsätze Zuordnen
  128
- Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
  129
- Voreinstellungen für Festgelegtes Abschaltverhalten Festlegen
  129
- Voreinstellung für Festgelegtes Abschaltverhalten Ein-/Ausblenden
  129
- Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
  130
- Simulation
  131
- Datenausgabe
  132
- Winkelbereich
  133
- Übertragen
  133
- Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
  135
- Ethernet/Ip-Übersicht
  136
- Berichte
  137
- Service
  138
- Geräteneustart
  138
- Ethernet/Ip
  138
- Vorgehensweise
  138
- Werkseinstellungen
  138
- Passwörter Verwalten
  139
- Zugriffsmanagement
  140
- Funktionen und Einstellungen
  141
- Optikhaubenabgleich
  141
- Konfiguration Vergleichen
  142
- Inbetriebnahme
  144
- Sicherheit
  144
- Ausrichten
  144
- Einschalten
  145
- Ausrichten um die Querachse
  145
- Ausrichten um die Tiefenachse
  145
- Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
  146
- Status-Leds
  146
- Bedienung
  147
- Sicherheit
  147
- Regelmäßige Prüfung
  147
- Anzeigeelemente
  147
- Status-Leds
  147
- Netzwerk-Leds
  148
- Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
  149
- Statusanzeige mit dem Display
  150
- Instandhaltung
  154
- Sicherheit
  154
- Regelmäßige Reinigung
  154
- Optikhaube Reinigen
  155
- Optikhaube Tauschen
  155
- Benötigtes Werkzeug
  156
- Befestigungsschrauben der Optikhaube
  156
- Sicherheitslaserscanner Tauschen
  157
- Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
  158
- Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
  159
- Systemstecker Tauschen
  159
- Regelmäßige Prüfung
  160
- Systemstecker Tauschen
  160
- Störungsbeseitigung
  161
- Sicherheit
  161
- Detaillierte Diagnose mit dem Display
  161
- Fehleranzeige am Display
  163
- Diagnose mit dem Safety Designer
  165
- Datenrekorder
  166
- Ereignishistorie
  167
- Der Sicherheitslaserscanner Speichert Daten zu Folgenden Ereignissen
  168
- Meldungshistorie
  169
- Status Ein- und Ausgänge
  170
- Diagnose mit der Steuerung
  170
- Außerbetriebnahme
  171
- Entsorgung
  171
- Technische Daten
  172
- Variantenübersicht
  172
- Versionsnummern und Funktionsumfang
  172
- Funktionsumfang Microscan3 Core - Ethernet/Ip™ (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
  172
- Funktionsumfang Microscan3 Core - Ethernet/Ip
  172
- Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethernet/Ip™ (Geräte mit Max. Schutzfeld- Reichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
  175
- Funktionsumfang Microscan3 Pro - Ethernet/Ip
  175
- Datenblatt
  177
- Microscan3 - Ethernet/Ip
  177
- Sicherheitstechnische Kenngrößen
  179
- Elektrische Daten
  180
- Mechanische Daten
  180
- Ansprechzeiten
  182
- Sonstige Daten
  182
- Reichweite
  183
- Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
  185
- M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
  185
- Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
  186
- Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
  186
- Scanebene
  187
- Überblick
  187
- Lichtfleckgröße
  188
- Angaben zu Messdaten
  189
- Datenaustausch IM Netzwerk
  190
- Standardobjekte (Open Objects)
  190
- Identity-Objekt (0X01)
  190
- Assembly-Objekt (0X04)
  191
- Connection-Manager-Objekt (0X06)
  191
- Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)
  194
- Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)
  195
- Assemblies
  199
- Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
  199
- Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
  202
- Inhalt der Assemblies
  206
- Assembly 100
  206
- Assembly 103
  206
- Assembly 105
  207
- Assembly 110
  208
- Assembly 113
  208
- Assembly 120
  209
- Maßzeichnungen
  210
- Bestelldaten
  212
- Lieferumfang
  212
- Bestelldaten
  213
- Ersatzteile
  214
- Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
  214
- Systemstecker
  214
- Weitere Ersatzteile
  215
- Zubehör
  216
- Zubehör für Kollisionsschutz
  216
- Weiteres Zubehör
  216
- Glossar
  217
- Anhang
  222
- Konformitäten und Zertifikate
  222
- EU-Konformitätserklärung
  222
- UK-Konformitätserklärung
  222
- Hinweis zu Normen
  222
- Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
  224
- Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
  225
- Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Oben
  225
- Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Unten
  225
Abbildungsverzeichnis

228
- Tabellenverzeichnis
  231

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