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1.10.4 Roboterzange und Verfahreinheit
Allgemeines
xx1000000505
Optionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Optionen sind erforderlich, um die
Lieferung zu vervollständigen. Weitere Einzelheiten zu jeder Option finden Sie in
der entsprechenden Produktspezifikation.
Option
785-1 +1002-2
Im Lieferumfang der
Verfahreinheit ent-
halten
907-1
907-1
635-6
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Control
Module
F
Drive
Module
E
Beschreibung
i
Robot Gun - Track Motion. Die Option
schließt Kabel im Manipulator für Servoleis-
tungssignale (Servozange/Achse 7) ein.
Serielle Messbaugruppe (SMB2, Verteiler)
zur Verteilung der Servoleistung auf die
Achse 8.
Die Baugruppe wird auf der Verfahreinheit
platziert.
Kabel von der seriellen Messbaugruppe zur
Verfahreinheit
Kabel B für Servoleistung (Länge: 1,5 m).
Verbindung zum ersten und zweiten Antrieb
Kabel E und F (7-22 m) zwischen Antriebsmo-
dul und serieller Messbaugruppe für duale
Stromversorgung der Servoeinheit/Resolver-
Signale.
First additional drive. Die Antriebseinheit für
Achse 7 mit der entsprechenden Verkabelung
im Inneren des Antriebsmoduls.
Second additional drive. Die Antriebseinheit
für Achse 8 mit der entsprechenden Verkabe-
lung im Inneren des Antriebsmoduls.
Spot 6, Spot Servo, oder Spot Servo Equali-
zing.
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1.10.4 Roboterzange und Verfahreinheit
FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
1 Beschreibung
Axis 7
Produktspezifikation
Produktspezifikati-
on - IRBT
4004/6004/7004
Produktspezifikati-
on - IRBT
4004/6004/7004
Produktspezifikati-
on - IRC5-Steuerung
Produktspezifikati-
on - IRC5-Steuerung
Produktspezifikati-
on - Steuerungssoftwa-
re IRC5
Fortsetzung auf nächster Seite
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