2 DressPack
2.1.2 Produktbereich
2.1.2 Produktbereich
DressPack-Lösungen für unterschiedliche Anwenderanforderungen
Die verschiedenen Robotertypen können mit den integrierten Kabel- und
Schlauchpaketen mit DressPack-Optionen ausgerüstet werden. Das DressPack
wurde in Verbindung mit der Entwicklung des Manipulators entworfen. Daher ist
es mit dem Roboter synchronisiert.
Da das Ausmaß der für den Anwender erforderlichen Flexibilität je nach Komplexität
der Abläufe/Handgelenkbewegungen äußerst unterschiedlich ist, sind zwei
Hauptgruppen von DressPack-Lösungen verfügbar (siehe Abbildung unten).
Integrated
(MH/SW)
External
(MH)
xx1300000285
Integriert
Dieser DressPack-Typ ist für eine Fertigung erforderlich, bei der viele komplexe
Handgelenkbewegungen erfolgen und eine hohe Flexibilität aufgrund wechselnder
Produkte benötigt wird.
Die verfügbaren Optionen lauten 798-3 und 780-4 für
Materialhandhabung/Punktschweißen, das LeanID-Konzept.
Extern
Dieser DressPack-Typ wird für eine Fertigung mit geringer Komplexität der
Handgelenkbewegungen empfohlen. Dies ist in der Regel der Fall, wenn in einer
Fertigungszelle nicht viele unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Dieses
Paket erfordert eine individuellere Anpassung, um das Roboterprogramm bei der
Einrichtung zu optimieren.
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Complexity in
wrist movements
Lower flexibility demand
on production line
MH 3
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High flexibility demand
on production line
LeanID
Performance/
Functionality
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V