ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 107

1.8.3 Geschwindigkeit
Maximale Achsgeschwindigkeit
Robotertyp
IRB 6700-235/2,65
IRB 6700-205/2,80
IRB 6700-200/2,60
IRB 6700-175/3,05
IRB 6700-155/2,85
IRB 6700-150/3,20
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven
und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle).
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Achse 1
100 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
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1.8.3 Geschwindigkeit
Achse 2 Achse 3 Achse 4
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
110 °/s 110 °/s 190 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
88°/s 90 °/s 140 °/s
1 Beschreibung
Achse 5 Achse 6
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
150 °/s 210 °/s
120 °/s 190 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
110 °/s 180 °/s
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