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2.1.4 Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 DressPack
Allgemeines
Es gibt einige Roboterbewegungen/-positionen, die im Roboterprogramm vermieden
werden sollten. Dies erhöht die Lebensdauer des Oberarm MH3-DressPack und
der Verschleißteile, z. B. des Schutzschlauchs, der Schlauchverstärkung und der
Schutzhüllen, erheblich.
Ausführliche Informationen und empfohlene Einrichtungsjustierungen finden Sie
im Produkthandbuch.
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
2.1.4 Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 DressPack
•
Durch die Bewegung von Achse 5 darf das DressPack nicht gegen den
Oberarm des Roboters gedrückt werden.
•
Die kombinierte Bewegung der Handgelenkachsen muss so begrenzt werden,
dass das DressPack nicht eng um den Oberarm gewickelt wird.
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