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2.4.2 Konfigurationsergebnis für Typ Se
Allgemeines
Je nach der oben vorgenommenen Auswahl an Optionen (kombiniert mit Option
785-1 Roboterzange) hat das DressPack einen anderen Inhalt. Der Wahl der
Führung hat keine Auswirkung auf den Inhalt. Siehe unten die Tabellen für
Signalinhalte.
DressPack Typ Se. Parallele Kommunikation
und:
Die Tabelle unten enthält die verfügbaren Kabel-/Medientypen für Typ S.
Typ S
Anwenderleistung (CP)
Versorgungsleistung
Schutzerde
Anwendersignale (CS)
Signale
Signale
getrennt abgeschirmt
Medium
Wasser/Luft (PROC 1-4)
Schweißleistung (WELD)
Unter- und Oberarm
Schutzerde (Unter- und
Oberarm)
i
ii
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
•
Option 16-1 mit Anschluss an den Schrank
•
(Option 94-X zur Angabe der Kabellänge)
•
Option 455-1. Parallele Kommunikation
•
Option 778-2. Punktschweißen
•
Option 798-3. Externe Führung, DressPack-Unterarm
•
Option 780-4 (und Option 798-3). Interne Führung, DressPack Oberarm
Für LeanID 2x1/2" + 2x3/8", nur Oberarm
Für LeanID Oberarm 25 mm
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2.4.2 Konfigurationsergebnis für Typ Se
An Klem-
An Anschluss-
men im
punkt. Sockel,
Schrank
Achse 3 oder
Achse 6
2+2
2+2
1
13
13
8
8 (4x2)
4
2
1
2
, nur Oberarm, 135 A rms
2 DressPack
Kabel/Teil-
Zulässige Kapazi-
bereich
tät
2
0,75 mm
250 VAC, 5 A rms
2
0,75 mm
250 VAC
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
12,5 mm
Max. Luftdruck 16
innen
bar / 230 PSI.
Durchmes-
Max. Wasserdruck
i
ser
10 bar / 145 PSI.
ii
2
35 mm
600 VAC, 150 A
RMS bei 20°C
(68°F)
Fortsetzung auf nächster Seite
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