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1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation
1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
Die IRB 6700-Versionen sind für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung
um die X-Achse oder Y-Achse). Die invertierten Versionen sind für die hängende
Montage vorgesehen (keine Neigung um die X-Achse oder Y-Achse). Abhängig
von Ihrer Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem maximalen Gewicht von
150 bis 300 kg Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) montiert werden. Siehe
Lastdiagramme auf Seite
Zusätzliche Lasten
Zusätzliche Lasten (Ventilpakete, Transformatoren, DressPack) bis zu 50 kg, die
in den Lastdiagrammen enthalten sind, können an den Oberarm montiert werden.
Eine zusätzliche Last von 250 kg kann auch an den Rahmen von Achse 1 montiert
werden.
Siehe
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
22
43.
Ausrüstung am Roboter montieren auf Seite
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83.
Begrenzung des Arbeitsbereichs auf Seite
163.
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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