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1 Beschreibung
1.8.1 Roboterbewegung
1.8 Roboterbewegung
1.8.1 Roboterbewegung
Art der Bewegung
Achse
Art der Bewegung
Achse 1
Rotationsbewegung
Achse 2
Armbewegung
Achse 3
Armbewegung
Achse 4
Handgelenkbewegung
Achse 5
Neigebewegung
Achse 6
Drehbewegung
i
ii
iii Bewegungsbereich +120° bis -120° für Roboter mit LeanID, Option 780-4.
iv Bewegungsbereich +220° bis -220° für Roboter mit LeanID, Option 780-4.
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Bewegungsbereich: IRB
6700
±170° oder ±220° (optio-
nal)
i
-65°/+85°
-180°/+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 Umdrehungen
Arbeitsbereich für Varianten IRB 6700-300/2.70, IRB 6700-245/3.00:
+85° bis -65°, wenn Achse 3 innerhalb von +70° bis -45° ist
+85° bis -58°, wenn Achse 3 innerhalb von +70° bis -180° ist
Die Arbeitsbereiche von Achse 2 und Achse 3 sind in manchen Bereichen zur Vermeidung einer
Kollision mit der Ausgleichseinheit eingeschränkt.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bewegungsbereich:
Hinweis
IRB 6700Inv
±170°
ii
±65°
ii
ii
-180°
/+70°
±300°
iii
±130°
iv
±360°
±93,7 Umdrehungen
Höchstwert.
Der Standardarbeitsbereich für
Achse 6 kann durch eine Ände-
rung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden.
Die Option 610-1 Independent
axis
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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