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1 Beschreibung
1.10.1 Einleitung
1.10 Servozange
1.10.1 Einleitung
Allgemeines
Der Roboter kann mit Hardware und Software für folgende Konfigurationen
ausgestattet werden.
Die speziellen Teile zur Servomotorsteuerung für Elektroschweißzangen und für
Verfahreinheiten sind in den Abbildungen unten zu sehen. Die wesentlichen Teile
und die erforderlichen Optionen sind in den Konfigurationslisten unter den einzelnen
Abbildungen angegeben.
Die Steuerkabel des Basisroboters sind in den Abbildungen durch gepunktete
Linien dargestellt.
110
•
Stationäre Zange
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Roboterzange
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Roboterzange und Verfahreinheit
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Verfahreinheit
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Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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