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1 Beschreibung
1.4.2 Feinkalibrierung
1.4.2 Feinkalibrierung
Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird mit dem Kalibrierpendel durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum oder Achsenkalibrierung, siehe
Produkthandbuch - IRB 6700 und Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I.
Achsen
xx1300000244
Pos.
A
C
E
Kalibrierung
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher
Achsen
Kalibrierung von Achse 1
und 2
Kalibrieren von Achse 1
36
(D)
(C)
(B)
(A)
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
Position
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
(E)
(F)
Pos.
Beschreibung
B
Achse 2
D
Achse 4
F
Achse 6
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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