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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
ii
Deckenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
i
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24
Dauerbelastung (Betrieb)
i
±7,4 kN
/ ±8,7 kN
i
14,6 ±4,5 kN
i
±21,0 kNm
/ ±24,9 kNm
i
±5,0 kNm
/ ±6,5 kNm
Gültig für IRB 6700-200/2.60, IRB 6700-155/2.85, IRB 6700-235/2.65, IRB 6700-205/2.80, IRB
6700-175/3.05, IRB 6700-150/3.20.
Gültig für IRB 6700-300/2.70, IRB 6700-245/3.00.
Dauerbelastung (Betrieb)
i
±8,9 kN
-22,1 ±6,6 kN
i
±22,5 kNm
i
±6,5 kNm
Valid for IRB 6700Inv-300, -245.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
ii
ii
/ 18,0 ±5,4 kN
ii
ii
i
Max. Last (Not-Halt)
i
ii
±19,8 kN
/ ±21,8 kN
i
14,6 ±15,7 kN
/ 18,0 ±17,4 kN
i
ii
±37,1 kNm
/ ±45,3 kNm
i
ii
±11,4 kNm
/ ±15,5 kNm
Max. Last (Not-Halt)
i
±23,7 kN
i
-22,1 ± 18,1 kN
i
±45,4 kNm
i
±15,7 kNm
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
ii
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