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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 37

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1.4.3 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
Kalibrierwerkzeuge
xx1500001914
A
B
C
xx1500000951
A
Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem
eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
WARNUNG
Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden.
Rohreinsatz
Kunststoffschutz
Stahlfederring
Außendurchmesser
Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach
Größe des Kalibrierwerkzeugs).
Geradheit innen 0,005 mm.
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1.4.3 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
1 Beschreibung
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