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Inhaltsverzeichnis
Überblick über diese Produktspezifikation ......................................................................................
1
Beschreibung
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Einleitung ..............................................................................................
1.1.2
Verschiedene Robotervarianten .................................................................
1.1.3
Definition der Versionsbezeichnungen ........................................................
1.2
Normen ...........................................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einführung in die Installation .....................................................................
1.3.2
Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3
Montage des Manipulators ........................................................................
1.3.4
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
Feinkalibrierung ......................................................................................
1.4.3
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
1.4.4
Absolute Accuracy-Kalibrierung .................................................................
1.4.5
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung ...........
1.4.5.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für
1.4.5.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen ..............................................
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einleitung ..............................................................................................
1.5.2
Diagramme ............................................................................................
1.5.3
Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung
(Vertikales Handgelenk) von Achse 5 ..........................................................
1.5.4
Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.5.5
Maximale TCP-Beschleunigung .................................................................
1.6
Ausrüstung am Roboter montieren ......................................................................
1.7
Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.8
Roboterbewegung .............................................................................................
1.8.1
Roboterbewegung ...................................................................................
1.8.2
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.8.3
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.8.4
Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.9
Lüftereinheit für Motor Achse 1 ............................................................................
1.10 Servozange ......................................................................................................
1.10.1 Einleitung ..............................................................................................
1.10.2 Stationäre Zange .....................................................................................
1.10.3 Roboterzange .........................................................................................
1.10.4 Roboterzange und Verfahreinheit ...............................................................
1.10.5 Verfahreinheit .........................................................................................
2
DressPack
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.1.1
Inbegriffene Optionen ..............................................................................
2.1.2
Produktbereich .......................................................................................
2.1.3
Einschränkungen der Roboterbewegungen ..................................................
2.1.4
Auswirkungen auf Lebensdauer des MH3 DressPack .....................................
2.1.5
Informationsstruktur ................................................................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Einleitung ..............................................................................................
2.2.2
Integrierte Funktionen für Oberarm-DressPack .............................................
2.2.3
Schnittstellenbeschreibungen für DressPack ................................................
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Achsen ......................................................................................
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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