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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
1.3.3 Montage des Manipulators
Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Fortsetzung auf nächster Seite
24
Dauerbelastung (Betrieb)
±3940 N
4350 ±2460 N
±6850 Nm
±1610 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±3940N
-4350 ±2460N
±6850 Nm
±1610 Nm
Hinweis
Die hängende Montage erfordert Option [224-2] Hängende Montage.
Siehe
Erweiterungsbehälter für einen hängend montierten Manipulator auf
Seite 28
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Max. Last (Not-Halt)
±7790 N
4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±7790 N
-4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
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