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1.10.5 Verfahreinheit
Allgemeines
Der Roboter kann mit einer Verfahreinheit versehen werden (siehe
Produktspezifikation - IRBT 4004/6004/7004). Für Konfiguration und Spezifikation
der Hardware ziehen Sie die folgende Abbildung zu Rate.
xx1000000504
Optionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Optionen sind erforderlich, um die
Lieferung zu vervollständigen. Weitere Einzelheiten zu jeder Option finden Sie in
der entsprechenden Produktspezifikation.
Option
Im Lieferumfang
der Verfahrein-
heit enthalten
907-1
864-1
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Control
Module
E
Drive
Module
Beschreibung
Es wird die serielle Messbaugruppe (SMB, Serial
Measurement Board) im Manipulator zusammen
mit Option 864-1, FB7 für Signale an Achse
7/Verfahreinheit verwendet.
Kabel E für die Verbindung zwischen Antriebs-
modul und dem Servomotor für den Antrieb der
Verfahreinheit.
First additional drive. Die Antriebseinheit für
Achse 7 mit der entsprechenden Verkabelung
im Inneren des Antriebsmoduls.
Resolver-Anschluss, Achse 7, an Sockel (FB7).
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
FB7
SMB
M
Axis 7
1 Beschreibung
1.10.5 Verfahreinheit
Produktspezifikation
Produktspezifikati-
on - IRBT
4004/6004/7004
115
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