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3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.3 Geräte
3.3 Geräte
Allgemeines
Option
213-1
37-1
87-1
430-1
804-1
i
Synchronisierungsbeschriftungen
Die Option enthält Beschriftungen für jede Achse. Es folgt ein Beispiel der
Synchronisierungsbeschriftungen.
xx1300001127
Electronic Position Switches (EPS)
Electronic Position Switches(EPS) sind zusätzliche Sicherheitscomputer in der
Steuerung, die den Zweck haben, die Position der Roboterachsen mit sicheren
Ausgangssignalen anzugeben. Die Ausgangssignale sind üblicherweise mit dem
Zellsicherheitsschaltkreis und/oder einer Sicherheits-SPS verbunden, die für den
Anschluss der Roboterzelle zuständig ist, um beispielsweise zu verhindern, dass
Roboter und Bediener gleichzeitig denselben Arbeitsbereich betreten. Siehe
Anwendungshandbuch - Elektronische Positionsschalter.
Fortsetzung auf nächster Seite
166
Typ
Sicherheitswarn-
leuchte
Grundplatte
Lüftereinheit für Mo-
tor Achse 1 (IP54)
Oberarmabdeckun-
gen
Beschriftungen für
Synchronisierungs-
markierungen
Kann nicht für IRB 6700Inv verwendet werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Am Manipulator kann eine Sicherheitswarnleuchte mit
Dauerlicht montiert werden. Die Warnleuchte leuchtet im
Betriebszustand MOTORS ON. Die Sicherheitswarnleuchte
ist an einem Roboter mit UL/UR-Zulassung erforderlich.
Kann auch für IRB 7600 verwendet werden. Maßzeichnung
siehe
Installation auf Seite
Gebrauchsempfehlungen finden Sie unter
Motor Achse 1 auf Seite
109.
Nicht für Schutzart Foundry Plus. Nicht zusammen mit
Verfahreinheit.
Siehe Abbildung in
Oberarmabdeckung auf Seite
In Schutzart Gießerei eingeschlossen.
Für eine genauere Markierung der Kalibrierstellung des
Roboters. Montageanweisungen werden mitgeliefert.
Siehe Abbildungen für Synchronisierungsbeschriftungen,
Achse 1-6.
i
22.
Lüftereinheit für
163.
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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