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2.2.3 Schnittstellenbeschreibungen für DressPack
Allgemeines
Die folgende Abbildung bietet eine Übersicht über die verschiedenen
DressPack-Optionen und deren Positionen. Ausführliche Informationen finden Sie
im Schaltplan und im Produkthandbuch für den Manipulator.
(C)
xx1300000224
Pos.
A
B
C
Basis
Materialhandhabung (Option 798-3), siehe Abbildung unten:
Punktschweißen (Option 798-3), siehe nachstehende Abbildung:
xx1900001501
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Position
Beschreibung
Basis
FB7, CP/CS/CBUS/Ethernet
Achse 3
CP/CS/CBUS/Ethernet
Achse 6
CP/CS/CBUS/Ethernet, WELD
•
Enthalten sind: A, ein D (Proc 1).
•
Inhalt: A, B (falls anwendbar), C, D (Prozess 1-4) und E, F (falls anwendbar).
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2.2.3 Schnittstellenbeschreibungen für DressPack
(B)
(A)
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2 DressPack
Optionen
864-1, 798-3
798-3
780-3, 780-4
127
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