Feinkalibrierung - ABB Robotics IRB 4600-60/2.05 Produktspezifikation

1.4.2 Feinkalibrierung

Überblick
Die Feinkalibrierung wird mit dem Kalibrierpendel durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum oder Achsenkalibrierung, siehe
Produkthandbuch - IRB 4600 und Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime.
Die folgende Abbildung zeigt alle Achsen in Nullposition.
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Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AE
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1 Beschreibung
1.4.2 Feinkalibrierung
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