Qualitätsmodus - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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7.5 Qualitätsmodus
Im Qualitätsmodus wird überprüft, ob sich ein die Auslenkung des SFE innerhalb eines definierten
Bereichs befindet oder diesen verlassen hat. Der Bereich wird durch den Befehl
„SET;QUALITY_THRES" bestimmt, siehe Befehlsbeschreibung.
Der Qualitätsmodus besitzt vier verschiedene Untermodi, welche im Folgenden beschrieben werden.
Zwischen den Untermodi kann mit dem Befehl „SET;QUALITY_MODE" gewechselt werden,
siehe Befehlsbeschreibung. Die Untermodi sind:
•
QUALITY_TRIGGER
Die Überprüfung, ob sich die Auslenkung der SFE Einheit innerhalb des Bereichs
befindet, findet bei Ausführung des Befehls CTR;QUALITY_TRIGGER oder einer
Triggerung durch einen IO Pin statt (s. Kapitel 7.6). Das Ergebnis der Überprüfung
verbleibt im jeweiligen Zustand, bis erneut getriggert wird.
•
QUALITY_CONTINUOUS
Die Überprüfung, ob sich die Auslenkung der SFE Einheit innerhalb des Bereichs
befindet, findet kontinuierlich mit jeder Messung statt.
•
QUALITY_PEAK
Die Überprüfung, ob sich die Auslenkung der SFE Einheit innerhalb des Bereichs
befindet, findet kontinuierlich mit jeder Messung statt. Im Unterschied zum
„QUALITY_CONTINUOUS" Modus verbleibt die Auswertung jedoch im Zustand
„außerhalb der Bereichs" wenn die Grenzen des Bereichs einmal überschritten wurden.
Ein Zurücksetzen ist durch Ausführung des Befehls CTR;QUALITY_RESET möglich
•
QUALITY_OFF
Qualitätsmodus ist ausgeschaltet, es findet keine Überprüfung des Auslenkungsbereichs
statt.
Der Qualitätsmodus äußert sich in der LED Anzeige, wenn der LED Modus „QUALITY" (siehe Kapitel
QUALITY) aktiviert ist und im Pegel des IO Pins, der als „IO_QUALITY_IN_RANGE" aktiviert ist (siehe
Kapitel Nutzung und Konfiguration der digitalen IO
de
Funktionsumfang
Pins).
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