Io-Pins - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Auslesen des Indizes des aktiven eingestellten Quality Schwellenwertdatensatzes.
Funktionsbeschreibung
1 GET;QUALITY_ACTIVE_THRESH
Sendebeispiel
Empfangsbeispiel 1 GET;QUALITY_ACTIVE_THRESH;1
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
UNIT32
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
6.4.5

IO-Pins

Funktionsbeschreibung Abrufen der Pinkonfiguration eines ausgewählten Pins
IO Pin 2 kann nur als Input konfiguriert werden. Inputfunktionen können nur einmal vergeben werden.
Anmerkung
Sendebeispiel 1 GET;IO_CONFIG;0
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
1 GET;IO_CONFIG;IO_LOCK_STATE
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
ENUM(IO_LOCK_STATE, IO_LOCK,
IO_ERROR, IO_OFF,
Rückgabeparameter
IO_QUALITY_TRIGGER,
IO_QUALITY_IN_RANGE, IO_INPUT,
IO_OUTPUT)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
Abrufen des Pinzustand eines ausgewählten Pins
Funktionsbeschreibung
1 GET;IO_STATE;0
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
1 GET;IO_CONFIG;HIGH
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(HIGH, LOW)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Abrufen des Indizes des aktiven Schwellenwertdatensatzes
Schwellenwertdatensatz an Index 1 ist aktiv
Beschreibung
Index des aktiven Schwellwertdatensatzes
Abrufen von Konfiguration mit Pin ID 0
Wertebereich Beschreibung
0-2 ID des IO Pins
Motorzustand
Beschreibung
IO_LOCK_STATE = Motorzustand, IO_LOCK = Lock/Unlock, IO_ERROR = Fehlerzustand, IO_OFF = Aus,
IO_QUALITY_TRIGGER = Qualitätstrigger, IO_QUALITY_IN_RANGE = Qualitätszustand, IO_INPUT = Pin als
Input konfigurieren, IO_OUTPUT = Pin als Output konfigurieren
Abrufen von Pinzustand mit Pin ID 0
Wertebereich Beschreibung
0-2 ID des IO Pins
Rückgabe des Zustand des Pins
Beschreibung
HIGH = Gesetzt, LOW = Nicht gesetzt
Schnittstellenbeschreibung
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