Command Delay (Verzögerte Antwort) Einstellen - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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98 Funktionsumfang
7.7 Command Delay (Verzögerte Antwort) einstellen
Die Befehlsstruktur des SFE ist derart aufgebaut, dass einem Befehl, der an die Einheit gesendet
wird, auch immer eine Antwort folgt. Diese erfolgt entweder sofort oder wenn ein damit verbundener
Vorgang abgeschlossen wurde.
Durch den Befehl „SET;CMD_DELAY;x" kann eine Verzögerung von x Wortlängen eingestellt werden,
die die SFE Einheit nach Erhalt des Befehls wartet, bevor eine Antwort gesendet wird, dabei kann
zwischen 0 (Standardeinstellung) und 10 Wortlängen eingestellt werden. Eine Abfrage der
eingestellten Verzögerung ist durch den Befehl „GET;CMD_DELAY" möglich.
Eine Wortlänge ist dabei die Länge eines Zeichens, das über die serielle RS485 Schnittstelle
übertragen wird, d.h. 8 Bit und jeweils ein Start und Stop Bit, d.h. insgesamt 10 Bit. Die Soll-
Verzögerung in Sekunden hängt somit von der eingestellten Baud Rate ab und kann nach folgender
Formel berechnet werden:
10
�� = ��
����������������
Die folgende Graphik illustriert den Ablauf für eine Verzögerung von 4 Wortlängen im unteren Ablauf
im Vergleich zum oberen Ablauf ohne Verzögerung.
Vergleich Ablauf mit Verzögerung und Ablauf ohne Verzögerung
Die Verarbeitungszeit des SFE wird wie dargestellt schon in die Verzögerung mit einbezogen.
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