Bosch Rexroth ctrlX I/O Betriebsanleitung

ctrlX I/O
Analoge Ausgangsklemme
4-kanalig, 4 bis 20 mA, 16 bit, bipolar
DOK-XIO***-XI442204*AO-DA01-DE-P
1 XI442204
Die analoge Ausgangsklemme XI442204 erzeugt Ausgangssignale
im Bereich von 4 bis 20 mA in einer ctrlX I/O Station. Das Aus‐
gangssignal wird galvanisch getrennt von der Systemebene mit
einer Auflösung von 16 Bit ausgegeben. Die 4 Ausgangskanäle
besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Die Ausgangsstufen
werden durch die 24-V-Versorgung aus U
Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende
Modulkommunikation werden durch das Modul weitergeleitet.
Für die Integration in das übergeordnete System stehen die ent‐
sprechenden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden
Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/electrics.
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumen‐
tation arbeiten. Die aktuellen Dokumentationen finden Sie unter
⮫ www.boschrexroth.com/mediadirectory.
Abb. 1: Modul XI442204
2 Bestelldaten
Typ Material‐
nummer
XI442204 R911406114 Analog-Ausgangsmodul, Strom
Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog
unter der Adresse ⮫ www.boschrexroth.com/electrics.
3 Technische Daten
3.1 Allgemeine technische Daten
XI442204
Anzahl der Ausgänge 4
Anschlussart Push-in
Anschlusstechnik 2-Leiter bipolar, geschirmt, paarig verdrillt
Ausgangssignal 4 mA bis 20 mA
Ausgangslast ≤ 500 Ω
gespeist. Die Logik- und
P
Beschreibung
von 4 bis 20 mA
XI442204
Auflösung D/A 16 Bit
Prozessdaten-Update 250 μs
Genauigkeit typ. ±0,1 % vom Messbereichsendwert
(MBE)
max. ±0,25% vom MBE (abhängig von
Last, Alterung und Temperaturdrift)
Überlastschutz Ja
Spannungsversorgung U
P
Stromaufnahme U max. 40 mA
L
Stromaufnahme U max. 80 mA
P
Bitbreite Ausgangs‐ 8 Byte
daten im Prozessdate‐ (kanalgranular einstellbar)
nabbild
Bitbreite Eingangs‐ 10 Byte in Standard-Darstellung
daten im Prozessdate‐ 2 Byte in Darstellung „compact"
nabbild (kanalgranular einstellbar)
(inklusive Füllbits)
Parametrierung über ctrlX Works (Anlaufparameter)
Konfiguration Keine Adress- oder Konfigurationseinstel‐
lung erforderlich
Abmessungen 12 mm × 105 mm × 99 mm (Breite × Höhe
× Tiefe)
Gewicht 100 g (Modul inklusive Stecker)
Potenzialtrennung 1200 V U
EMV-Festigkeit Gemäß EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
Klasse A - Industriebereich
Einbaulage Senkrecht, auf einer waagerechten Trag‐
schiene
Kennzeichnung, CE, UKCA
Zulassungen
3.2 Klemmpunktbelegung
Klemmpunkt Signal
1 AO Kanal 1
2 AO Kanal 1 GND
3 AO Kanal 2
4 AO Kanal 2 GND
5 AO Kanal 3
6 AO Kanal 3 GND
7 AO Kanal 4
8 AO Kanal 4 GND
Anschlusshinweise:
− Die Kanal-GND-Ausgänge sind nur als Bezugspotential zum
jeweiligen Ausgang zu verwenden.
− Die Verwendung dieser Ausgänge als Peripherie-Versorgungs-
GND ist nicht zulässig.
− Für die Versorgung der angeschlossenen Aktoren sind die
Potentialverteilungsklemmen zu verwenden, z.B. XI821116.
R911418502
Ausgabe 01
über die Rangierkontakte
zu U , 707 V U /U
P L P L
LED Pusher
keine grau
keine dunkelblau
keine grau
keine dunkelblau
keine grau
keine dunkelblau
keine grau
keine dunkelblau
R911418502, Ausgabe 01, 1 / 7
zu FE