Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 62

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Abrufen der Fehlerhistorie. Die letzten 100 Fehler werden gespeichert
Funktionsbeschreibung
1 GET;ERROR_HISTORY
Sendebeispiel
GET;ERROR_HISTORY;1|6|2|0|0.000|0.000|0.000|0.000|
1 0.000|0.000|100|3|0|0|1|1|0|0|1381367;1|7|21|0|0.000|
0.000|0.000|0.000| 0.000|0.000|1|4|4|0|0|0|0|0|119580058
Empfangsbeispiel
2 GET;ERROR_HISTORY;NONE
Rückgabevariante 1
Typ
LIST
(1-100)
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabevariante 2
Typ
ENUM(NONE)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
de
Abrufen der Fehlerhistorie
Beschreibung
Typ Beschreibung
Fehlertyp (1= HandledError(Fehler wird von der Software behandelt), 2 = UnhandledError(Fehler konnte intern nicht gehandelt
UINT8
werden), 3 = CriticalError(Schwerwiegender Fehler die SFE kann keine weiteren Funktionen mehr ausführen)
UINT8 Fehlermodul (Nummer des Fehlermoduls)
UINT8 Fehlernummer (Die Nummer des Fehlers im jeweiligen Fehlermodul)
UINT8 Fehleraktivstatus (Gibt an ob der Fehlerzustand noch aktiv ist. 0 = nicht aktiv, 1 = aktiv)
FLOAT X-Position(mm)
FLOAT Y-Position(mm)
FLOAT Z-Position(mm)
FLOAT Rx-Position(°)
FLOAT Ry-Position(°)
FLOAT Rz-Position(°)
UINT16 Motorgeschwindigkeit
Aktueller Motorzustand(SFE ist verriegelt = 0, SFE ist entriegelt = 1, Ein Timeout ist bei der letzten Ver-/Entriegelung aufgetreten
UINT8 = 2, Eine Ver-/Entriegelung läuft gerade = 3, Bei der Ver-/Entriegelung ist ein Fehler aufgetreten = 4, Der initiale Motorzustand
konnte nicht festgestellt werden = 254)
Zielzustand Motor SFE ist verriegelt = 0, SFE ist entriegelt = 1, Ein Timeout ist bei der letzten Ver-/Entriegelung aufgetreten = 2,
UINT8 Eine Ver-/Entriegelung läuft gerade = 3, Bei der Ver-/Entriegelung ist ein Fehler aufgetreten = 4, Der initiale Motorzustand konnte
nicht festgestellt werden = 254)
UINT16 RESERVED
UINT8 Zustand des digitalen IO Pin 2 (LOW=0/HIGH=1)
UINT8 Zustand des digitalen IO Pin 0 (LOW=0/HIGH=1)
UINT8 Zustand des digitalen IO Pin 1 (LOW=0/HIGH=1)
Bootloader Error Flag(Zeigt an ob sich die SFE zum Fehlerzeitpunkt im Bootloader befunden hat. (0=Fehler in Firmware,
UINT8
1=Fehler im Bootloader)
UINT64 Fehlerzeitpunkt(Der Zeitpunkt an dem der Fehler aufgetreten ist in ms)
Beschreibung
NONE=Kein Fehler im Fehlerspeicher
Schnittstellenbeschreibung
Empfang einer Fehlerhistorie mit 2 Fehlern
Keine Fehler im Fehlerspeicher
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