Schnittstellenbeschreibung; Pin-Belegung - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Schnittstellenbeschreibung

6
6.1

Pin-Belegung

Im Folgenden ist die Pin-Belegung des mitgelieferten Kabels beschrieben:
Kabel
Pin Adernfarbe
1 Weiß
2 Braun
3 Grün
4 Gelb
5 Grau
de
Signal Input/Output
RS485+ Input / Output
RS485- Input / Output
Ground (I/O) Versorgung
IO Pin 0 Input / Output
IO Pin 1 Input / Output
Schnittstellenbeschreibung
Beschreibung
RS485-Kommunikation:
nichtinvertiertes Signal
RS485-Kommunikation:
invertiertes Signal
Masse der IO-Schnittstelle
Pin 0 der konfigurierbaren
digitalen IO Pins (siehe Kapitel
Nutzung und Konfiguration der
digitalen IO Pins).
Default Belegung: Status der
Verriegelung
(DIGIO_LOCK_STATE)
•
low = entriegelt
•
high = verriegelt
Pin 1 der konfigurierbaren
digitalen IO Pins (siehe Kapitel
Nutzung und Konfiguration der
digitalen IO Pins).
Default Belegung: Error Output
(DIGIO_ERROR)
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