System - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Setzen des Pegels eines als Output (IO_OUTPUT) konfigurierten Pins
Funktionsbeschreibung
1 SET;IO_STATE;0|LOW
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
UINT32
Übergabeparameter
ENUM(LOW, HIGH)
1 SET;IO_STATE;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
6.5.5

System

Persistentes Setzen der Baudrate.
Funktionsbeschreibung
1 SET;BAUD;115200
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
1 SET;BAUD;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
Verfügbar ab FW Version 1.27.5
Einstellen der Antwortverzögerung (siehe Kapitel
Funktionsbeschreibung
1 SET;CMD_DELAY;1
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
Empfangsbeispiel 1 SET;CMD_DELAY;OK
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
Verfügbar ab FW Version 1.36.6
de
Setzen des Pegels des Pins mit ID 0 auf "LOW"
Wertebereich
0-2
-
Setzen der Pegels des IO Pins erfolgreich
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg (OK = Setzen der Pegels des IO Pins erfolgreich, ERROR = Fehler beim Setzen des
Pegels des IO Pins)
Setzen der Baudrate auf 115200 Baud
Wertebereich Beschreibung
diskret: 9600, 38400, 115200,
Baudrate
921600
Setzen der Baudrate erfolgreich
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg (OK = Setzen der Baudrate erfolgreich, ERROR = Fehler beim Setzen der Baudrate)
Command Delay (Verzögerte Antwort)
Setzen der Antwortverzögerung auf eine Wortlänge
Wertebereich Beschreibung
0-10 Antwortverzögerung in Wortlängen (Baudratenabhängig)
Setzen der Antwortverzögerung erfolgreich
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg(OK = Setzen der Antwortverzögerung erfolgreich, ERROR = Fehler beim Setzen der
Antwortverzögerung)
Beschreibung
ID des IO Pins
LOW = Pegel Low,
HIGH = Pegel High
einstellen)
Schnittstellenbeschreibung
6