Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 17

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Bezeichnung
Rückstellkräfte im entriegelten Zustand:
Losbrechkraft Feder
Typische Federrate Wegausgleich in
Achsrichtung X und Y
Typische Federrate Wegausgleich in
Achsrichtung Z
Max. Federrate Winkelausgleich um Achse X
und Y
Max. Federrate Winkelausgleich um Achse Z
Verriegelungszeit (vertikal hängende Last)
Eigenschaften Positionsfeedback:
Typischer translatorischer Fehler (eine
Standardabweichung)
Typische Wiederholgenauigkeit (eine
Standardabweichung)
Typischer Winkelfehler (eine
Standardabweichung)
Typische Wiederholgenauigkeit (eine
Standardabweichung)
Abtastrate (ermittelt bei einer Baudrate von
921600 Bd)
Versorgungsspannung
Nennstrom
Maximalstrom beim Verriegeln/ Entriegeln
Maximale Kabellänge der DC- Versorgung
Maximale Kabellänge der RS485- Schnittstelle
(Punkt-zu-Punkt- Verbindung)
3 Technische Daten
Für Beispielapplikationen und einer Orientierungshilfe für Richtwerte einer "Pick and Place"
Anwendung, finden Sie unter dem Kapitel:
de
Produktbeschreibung
Einheit Wert
[N] 6
N
12
mm
N
12
mm
Nm
tbd
°
Nm
tbd
°
s < 0,4
Bei konstanter Temperatur von 25°C
mm 0,077
mm 0,009
° 0,157
° 0,02
ms 10
V 24 DC +20%/-10%
A 1
A 1,5
m 5
m 12
Beispielhafte Anwendungsfälle.
3