Led-Modi - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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6.5.3

LED-Modi

Setzen des LED Modus. Beschreibung der verschiedenen Modi erfolgt siehe Kapitel
Funktionsbeschreibung
1 SET;LED_MODE;STATUS
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
ENUM (OFF, STATUS, QUALITY,
SENSOR, GRAPH_XYZ)
Empfangsbeispiel 1 SET;LED_MODUS;OK
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
Persistente Aktivierung eines Qualitätsmodus, siehe Kapitel
Funktionsbeschreibung
SET;QUALITY_MODE;
1
Sendebeispiel
QUALITY_TRIGGER
Typ
Beschreibung
ENUM(QUALITY_TRIGGER,
Übergabeparameter
QUALITY_CONITNUOUS,
QUALITY_PEAK, QUALITY_OFF)
1 SET;QUALITY_MODE;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
Verfügbar ab FW Version 1.36.6
de
Anzeige verschiedener Betriebszustände (LED-Modi)
Setzen des LED Modus auf den Modus "STATUS"
Beschreibung
OFF = Die Leds sind ausgeschaltet, STATUS = Stellt den Verriegelungsmodus, Sensorstatus und
Verriegelungsstatus grafisch dar, IO = Stellt zusätzlich zum Statusmodus die Pegel der digitalen IOs grafisch dar,
GRAPH_XYZ = Stellt die Auslenkung in X/Y/Z-Richtung grafisch dar, QUALITY = Stellt den Qualitätsmodus
grafisch dar, SENSOR = Stellt die Sensordiagnose grafisch dar, CUSTOM = Zeigt das eine benutzerdefinierte LED
Darstellung aktiv ist)
LED Modus erfolgreich gesetzt
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg (OK = LED Modus erfolgreich gesetzt, ERROR = Fehler beim Setzen des LED Modus)
Anzeige verschiedener Betriebszustände (LED-Modi)
Aktivieren des Qualitätsmodus "QUALITY_TRIGGER"
Beschreibung
Eingestellter Qualitätsmodus(QUALITY_TRIGGER = Qualitätsüberprüfung bei Triggerung durch digitale Eingänge
oder serielle Schnittstelle, QUALITY_CONTINUOUS = Kontinuierliche Qualitätsüberprüfung, QUALITY_PEAK =
Kontinuierliche Qualitätsüberprüfung welche sich bei NIO(nicht in Ordnung) nicht wieder zu IO(in Ordnung)
zurücksetzt , QUALITY_OFF = Qualitätsüberprüfung ausgeschaltet)
Qualitätsmodus erfolgreich gesetzt
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg
(OK = Qualitätsmodus erfolgreich gesetzt,
ERROR = Fehler beim Setzen des Qualitätsmodus)
Schnittstellenbeschreibung
6