Nutzung Und Konfiguration Der Digitalen Io Pins; Optionen Und Beschreibung Der Digitalen Io-Pins - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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7.6

Nutzung und Konfiguration der digitalen IO Pins

Der SFE besitzt drei digitale IO Pins, deren Konfiguration vom Nutzer frei konfigurierbar ist.
Die Pins haben IDs und sind nummeriert von 0 bis 2. Pin 0 und Pin 1 können als Input und Output
verwendet werden. Pin 2 kann nur als Input verwendet werden. Die gleiche Inputfunktionalität kann
nicht an zwei verschiedenen Pins gleichzeitig genutzt werden.
Die Funktionalität wird durch den Befehl „SET;IO_CONFIG" bestimmt (siehe Kapitel
Schnittstellenbeschreibung). Die Optionen und deren Beschreibung sind in folgender Tabelle
aufgelistet:
IO Konfiguration
IO_LOCK
IO_OFF
IO_QUALITY_TRIGGER
IO_INPUT
IO_LOCK_STATE
IO_ERROR
IO_QUALITY_IN_RANGE
IO_OUTPUT
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Optionen und Beschreibung der digitalen IO-Pins

Werden die generischen Input/Output Funktionen genutzt, dann können die Pegel über
„SET;IO_STATE" gesetzt und über „GET;IO_STATE" abgefragt werden.
Die Standardkonfiguration ist IO Pin 0 als „IO_LOCK_STATE", IO Pin 1 als „IO_ERROR" und IO Pin 2
als „IO_LOCK".
de
Input / Output
Input
Input
Input
Input
Output
Output
Output
Output
Funktionsumfang
Beschreibung
Pin löst eine Ver- oder Entriegelung des SFE
aus.
(low = entriegeln, high = verriegeln)
Pin wird nicht benutzt.
Pin triggert eine Überprüfung im Quality
Trigger Modus, das heißt die Auslenkung des
SFE wird mit dem aktiven Quality Threshhold
Datensatz abgeglichen. Eine Überprüfung
erfolgt nach jedem Pegelwechsel am Pin,
egal in welche Richtung.
Pin ist ein allgemeiner Input.
Pin zeigt an, ob der SFE ver- oder entriegelt
ist. (low = entriegelt, high = verriegelt)
Pin zeigt an, ob ein Fehlerzustand vorliegt.
(high = Fehler vorhanden, low = kein Fehler
vorhanden)
Pin zeigt an, ob die momentane Auslenkung
des SFE außerhalb des aktiven Quality
Threshold Datensatzes liegt. Die genaue Art
der Überprüfung hängt vom Untermodus des
Qualitätsmodus ab, siehe Kapitel
Qualitätsmodus.
Pin ist ein allgemeiner Output.
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