Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 4

6 Schnittstellenbeschreibung
6.1 Pin-Belegung
6.2 Protokoll
6.2.1 Systemanbindung und Anwendungskonzept
6.2.2 Serielle Schnittstelle RS-485
6.3 Aufbau der Befehle
6.3.1 Grundlegender Aufbau der Befehle
6.3.2 CRC-Checksumme
6.3.3 Behandlung der Checksumme bei der Arbeit mit dem SFE-Tool
6.4 GET Funktionen
6.4.1 Verriegelung
6.4.2 Sensorik
6.4.3 Diagnose
6.4.4 LED-Modi
6.4.5 IO-Pins
6.4.6 System
6.5 SET Funktionen
6.5.1 Verriegelung
6.5.2 Sensorik
6.5.3 LED-Modi
6.5.4 IO-Pins
6.5.5 System
6.6 CTR Funktionen
6.7 Beispielkommunikation
7 Funktionsumfang
7.1 Transformationskette
7.2 Handhabung
7.2.1 Initiale Temperaturkompensation bei der Inbetriebnahme und nach jedem Neustart
7.2.2 Fehlerantworten des Kommunikationsprotokolls
7.2.3 Fehler im laufenden Betrieb
7.2.4 Verfahren mit hoher Geschwindigkeit
7.2.5 Verwendung der Transformationsketten verriegelt und entriegelt
7.3 Beispielhafte Anwendungsfälle
7.3.1 Exaktes Ausrichten des Roboters über einem Bauteil
7.3.2 Verbinden von Steckerkontakten
7.3.3 Ermittlung der Orientierung von Paletten
Fügen von μ-Passungen
7.3.4
7.3.5 Vermessen eines Werkzeugwechslers
7.4 Anzeige verschiedener Betriebszustände (LED-Modi)
7.4.1 OFF
7.4.2 STATUS
7.4.3 IO
7.4.4 GRAPH_XYZ
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Inhaltsverzeichnis
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