Led-Modi - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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6.4.4

LED-Modi

Abfragen des aktiven LED Modi (Nähere Beschreibung siehe Kapitel
Funktionsbeschreibung
1 GET;LED_MODE
Sendebeispiel
1 GET;LED_MODE;STATUS
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OFF, STATUS, IO, GRAPH_XYZ,
QUALITY, SENSOR, CUSTOM)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
Auslesen des aktiven Qualtiätsmodus.
Funktionsbeschreibung
1 GET;QUALITY_MODE
Sendebeispiel
GET;QUALITY_MODE;QUALITY_
Empfangsbeispiel 1
TRIGGER
Typ
Beschreibung
ENUM(QUALITY_TRIGGER,
Rückgabeparameter
QUALITY_CONTINUOUS,
QUALITY_PEAK, QUALITY_OFF)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
Überprüfen ob Qualitätsüberprüfung laut eingestellter Grenzen erfolgreich war (Nähere Beschreibung siehe Kapitel Funktionsumfang)
Funktionsbeschreibung
1 GET;QUALITY_IN_RANGE
Sendebeispiel
Empfangsbeispiel 1 GET;QUALITY_IN_RANGE;TRUE
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(TRUE,FALSE)
Verfügbar ab FW Version 1.36.6
de
Anzeige verschiedener Betriebszustände
Abrufen des LED Modi
Rückgabe LED Modi Status
Beschreibung
OFF = Die Leds sind ausgeschaltet, STATUS = Stellt den Verriegelungsmodus, Sensorstatus und
Verriegelungsstatus grafisch dar, IO = Stellt zusätzlich zum Statusmodus die Pegel der digitalen IOs grafisch dar,
GRAPH_XYZ = Stellt die Auslenkung in X/Y/Z-Richtung grafisch dar, QUALITY = Stellt den Qualitätsmodus
grafisch dar, SENSOR = Stellt die Sensordiagnose grafisch dar, CUSTOM = Zeigt das eine benutzerdefinierte LED
Darstellung aktiv ist)
Abrufen des aktiven Qualitätsmodi
Rückgabe Qualitätsmodus Quality Trigger
Beschreibung
Eingestellter Qualitätsmodus(QUALITY_TRIGGER = Qualitätsüberprüfung bei Triggerung durch digitale Eingänge
oder serielle Schnittstelle, QUALITY_CONTINUOUS = Kontinuierliche Qualitätsüberprüfung, QUALITY_PEAK =
Kontinuierliche Qualitätsüberprüfung welche sich bei NIO(nicht in Ordnung) nicht wieder zu IO(in Ordnung)
zurücksetzt , QUALITY_OFF = Qualitätsüberprüfung ausgeschaltet)
Abrufen der Qualitätsüberprüfung
Qualitätsüberprüfung IO(in Ordnung)
Beschreibung
Qualitätsüberprüfung(TRUE = Qualitätsüberprüfung IO(in Ordnung), FALSE = Qualitätsüberprüfung NIO(nicht in
Ordnung))
Schnittstellenbeschreibung
(LED-Modi))
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