Io-Pins - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Funktionsbeschreibung Setzen jeder einzelnen der 36 LEDs auf einen definierten RGB-Wert
SET;LED_MULTI;
138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|
138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|
1 138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|
Sendebeispiel
138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|
138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|
138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226|138,43,226
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
LIST(36)
1 SET;LED_MULTI;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
Verfügbar ab FW
1.27.5
Version
6.5.4

IO-Pins

Persistentes Setzen der Konfiguration eines digitalen IO Pins
Funktionsbeschreibung
1 SET;IO_CONFIG;1|IO_LOCK
Sendebeispiel
Typ
UINT32
Beschreibung
Übergabeparameter
ENUM(IO_LOCK_STATE, IO_LOCK,
IO_ERROR, IO_OFF,
IO_QUALITY_TRIGGER,
IO_QUALITY_IN_RANGE, IO_INPUT,
IO_OUTPUT)
1 SET;IO_CONFIG;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Beschreibung
Typ Wertebereich Beschreibung
UINT8 0-255 Rotanteil des RGB Farbwertes
UINT8 0-255 Grünanteil des RGB Farbwertes
UINT8 0-255 Blauanteil des RGB Farbwertes
LED Farben erfolgreich gesetzt
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg(OK = LED Farben erfolgreich gesetzt
ERROR = Fehler beim Setzen der LED Farben)
Setzen der Konfiguration mit Pin ID 0 auf Funktion "IO_LOCK", d.h. zum Auslösen einer Verriegelung
Wertebereich
0-2
-
Setzen der Konfiguration des IO Pins erfolgreich
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg(OK = Setzen der Konfiguration des IO Pins erfolgreich, ERROR = Fehler beim Setzen
der Konfiguration des IO Pins)
Setzen der einzelnen LEDs auf die angegebenen Farbwerte (RGB)
Beschreibung
ID des IO Pins
IO_LOCK_STATE = Status der Verriegelung anzeigen,
IO_LOCK = Verriegelung auslösen,
IO_ERROR = Fehlerzustand anzeigen,
IO_OFF = Deaktiviert,
IO_QUALITY_TRIGGER= Auslösen eines Triggers im Qualitätsmodus,
IO_QUALITY_IN_RANGE = Anzeige ob Auslenkung im konfigurierten Bereich im Qualitätsmodus,
IO_INPUT = Allgemeiner Input Pin,
IO_OUTPUT = Allgemeiner Output Pin
Schnittstellenbeschreibung
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