Produktbeschreibung; Achsausrichtung - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Produktbeschreibung

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Beim SFE handelt es sich um ein Ausgleichselement zum Ausgleichen von Fluchtungs- oder
Toleranzabweichungen, während z.B. eines Fügeprozesses mit einem Roboter oder kartesischem
System.
Dieser Ausgleich erfolgt passiv über eine Bewegungsfreiheit des Ausgleichselements in allen 6
Freiheitsgraden.
Die Auslenkung wird mittels eines Sensorsystems überwacht und kann über eine RS-485-Schnittstelle
ausgelesen werden (siehe Kapitel Schnittstellenbeschreibung).
Zudem ist ein Verriegeln bzw. Sperren der Bewegungsfreiheit des Elements möglich. Die Ansteuerung
der Verriegelung erfolgt wahlweise über die RS-485-Schnittstelle oder digitale I/O. Das Element wird
über das Anschlusskabel mit einer DC-Spannung von 24V versorgt.
3.1

Achsausrichtung

Die Achsenausrichtung des SFE ist auf das Standard-Achsenbild für Roboter ausgelegt.
Achsen
de
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