Zu Dieser Dokumentation; Gültigkeit Der Dokumentation; Diese Dokumentation Gilt Für Folgende Produkte - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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1.1 Gültigkeit der Dokumentation
1.1.1 Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte:
Bei dem Produkt handelt es sich um eine mechatronische Komponente, die durch den Einsatz der
zugehörigen Firmware ergänzt wird.
Der Smart Flex Effector (SFE) ist ein sensorgestütztes Ausgleichsmodul mit unabhängiger Kinematik
in sechs Freiheitsgraden. Er erhöht die Präzision, z.B. bei Handlingsrobotern, und erschließt neue
Einsatzgebiete für Roboter und kartesische Systeme. Der SFE wurde entwickelt um einen
prozessbedingten Versatz in den Translationen X, Y, Z und den Rotationen Rx, Ry, Rz auszugleichen.
Eine mechanische Verriegelung ist serienmäßig in der Einheit verbaut.
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