Set Funktionen; Verriegelung - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

68
6.5

SET Funktionen

6.5.1

Verriegelung

Persistentes Setzen des Verriegelungsmodus
Funktionsbeschreibung
1 SET;LOCK_MODE;SERIAL
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
ENUM(SERIAL,DIGIN)
Empfangsbeispiel 1 SET;LOCK_MODE;OK
Beschreibung
ENUM(OK, ERROR)
Rückgabeparameter
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
Setzen des Motorzustandes im asynchronen Modus. Das Setzen wird direkt bestätigt und die Nutzung der seriellen Schnittstelle wieder möglich. Der Motorzustand
Funktionsbeschreibung
ändert sich im Hintergrund und muss bei Bedarf manuell überprüft werden.
Der Befehl kann wahlweise mit der Verriegelungsgeschwindigkeit, oder mit dieser und zusätzlich dem Timeout überladen werden. Dies ermöglicht das Setzen des
Motorzustandes mit häufig wechselnden Anforderungen, ohne dass die Parameter einzeln gesetzt werden müssen. Das Setzen des Motorzustandes mittels
Anmerkung
Überladung nutzt die Parameter einmalig, ohne die abgespeicherten Werte zu überschreiben
1 SET;MOT_LOCK_STATE_A;LOCK
2 SET;MOT_LOCK_STATE_A;UNLOCK|STORED
3 SET;MOT_LOCK_STATE_A; LOCK|50
4 SET;MOT_LOCK_STATE_A;UNLOCK|STORED|STORED
Sendebeispiel
5 SET;MOT_LOCK_STATE_A;LOCK|STORED|1800
6 SET;MOT_LOCK_STATE_A;UNLOCK|90|STORED
7 SET;MOT_LOCK_STATE_A;LOCK|80|1800
Typ
ENUM(LOCK,UNLOCK)
Beschreibung
Übergabeparameter
ENUM(STORED)/ UINT32 1-100
ENUM(STORED)/ UINT32 200-2000
SET;MOT_LOCK_STATE_A;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, RUNNING, ERROR)
1.27.5, Überladung mit Velocity und Timeout ab 1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Setzen des Verriegelungsmodus auf serielle Kontrolle
Beschreibung
SERIAL=Ver/Entriegelung über serielle Schnittstelle,
DIGIN=Ver/Entriegelung über digitale Eingänge
Erfolgreiches Wechseln des Verriegelungsmodus
OK = Kein Fehler, ERROR = Fehler aufgetreten
Führt Lock mit permanenter Velocity und permanentem Timeout aus
Führt Unlock mit permanenter Velocity und daraus berechnetem Timeout aus
Führt Lock mit übergebener Velocity und daraus berechnetem Timeout aus
Führt Unlock mit permanenter Velocity und permanentem Timeout durch
Führt Lock mit permanenter Velocity und dem übergebenen Timeout aus
Führt Unlock mit übergebener Velocity und permanentem Timeout aus
Führt Lock mit übergebener Velocity und übergebenem Timeout aus
Wertebereich optional Beschreibung
Nein Zustand des Motors
Ja Verriegelungsgeschwindigkeit in Prozent
Ja Timeout in ms
Zustand erfolgreich erreicht
Beschreibung
OK = Zustand erfolgreich erreicht,
RUNNING = Eine Ver-/Entriegelung läuft gerade,
ERROR = Zustand nicht erreicht
Schnittstellenbeschreibung
6