Sensorik - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Persistentes Setzen der Verriegelungsgeschwindigkeit
Funktionsbeschreibung
Das Setzen der Verriegelungsgeschwindigkeit überschreibt den Motortimeout mit einem berechneten Sollwert, um sicherzustellen, dass dieser korrekt
Anmerkung
dimensioniert ist
1 SET;MOT_VEL;1
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
1 SET;MOT_VEL;OK
Empfangsbeispiel
Beschreibung
ENUM(OK, ERROR)
Rückgabeparameter
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
6.5.2

Sensorik

Persistentes Aktivieren oder Deaktivieren der Kompensation. Bei aktivierter Kompensation erfolgt im verriegelten Zustand eine Kompensation des
Funktionsbeschreibung
Positionsmesssystems, welche z.B. Fehler durch Temperaturschwankungen minimiert
1 SET;ENABLE_COMPENSATION;TRUE
Sendebeispiel
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
ENUM(TRUE,FALSE)
1 SET;ENABLE_COMPENSATION;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
Persistentes Setzen der Länge des gleitenden Mittelwertfilters für Positionsistwerte
Funktionsbeschreibung
Sendebeispiel 1 SET;POSE_FILTER;10
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
1 SET;POSE_FILTER;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
de
Setzen der Verriegelungsgeschwindigkeit
Wertebereich Beschreibung
1-100 Geschwindigkeit (einheitslos)
OK = Kein Fehler, ERROR = Fehler aufgetreten
Setzen der Länge des Mittelwertfilters auf 10 Positionswerte
Wertebereich Beschreibung
0-128 Länge des Mittelwertfilters in Positionswerten
Länge des Mittelwertfilters erfolgreich gesetzt
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg
(OK = Länge des Mittelwertfilters erfolgreich gesetzt,
ERROR = Fehler beim Setzen der Länge des Mittelwertfilters)
Schnittstellenbeschreibung
Aktivieren der Kompensation
Beschreibung
Zielzustand der Kompensation
(TRUE = aktivierte Kompensation,
FALSE = deaktivierte Kompensation)
Kompensation erfolgreich aktiviert
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg (OK = Kompensation erfolgreich aktiviert/deaktiviert, ERROR =
Fehler Aktivieren/Deaktivieren der Kompensation)
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